基于SIFT特征与区域相结合的双目视觉匹配算法.PDFVIP

第３１卷第４期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３１Ｎｏ．４ ２０１４年４月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．２０１４ 基于ＳＩＦＴ特征与区域相结合的双目视觉匹配算法 黄向东　姬智华 （西安科技大学电气与控制工程学院　陕西西安７１００５４） 摘　要　　以ＳＩＦＴ特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点，使用双目视觉系统从两个不同的视觉角度采集立体图像 对，提出基于ＳＩＦＴ特征匹配和改进的区域匹配相结合的匹配算法。该方法确定符合ＳＩＦＴ特征的边缘为可靠特征点，并确定其视 差；根据视差梯度原理确定其他点的视差，最后生成稠密的视差图。实验结果表明，ＳＩＦＴ特征与区域相结合的匹配算法的引入，提 高了特征点视差的准确性，一些弱纹理区的匹配也有所改善。 关键词　　双目视觉　ＳＩＦＴ　特征匹配　区域匹配　视差梯度 中图分类号　ＴＰ３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１４．０４．０３６ ＢＩＮＯＣＵＬＡＲＶＩＳＩＯＮＭＡＴＣＨＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＯＦＳＩＦＴＦＥＡＴＵＲＥＳＡＮＤＡＲＥＡ ＨｕａｎｇＸｉａｎｇｄｏｎｇ　ＪｉＺｈｉｈｕａ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００５４，Ｓｈａａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＳＩＦＴｆｅａｔｕｒｅｈａｓｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｋｅｅｐｉｎｇｉｎｖａｒｉａｎｃｅａｇａｉｎｓｔｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｓｉｎｒｏｔａｔｉｏｎ，ｓｉｚｅｓｃａｌｉｎｇａｎｄｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｓｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ，ｗｅｕｓｅｂｉｎｏｃｕｌａｒｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｔｏｃｏｌｌｅｃｔｓｔｅｒｅｏｉｍａｇｅｐａｉｒｓｆｒｏｍｔｗｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｖｉｓｉｏｎａｎｇｌｅｓ，ａｎｄｐｒｏｐｏｓｅａｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｈｉｃｈ ｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＳＩＦＴｆｅａｔｕｒｅｍａｔｃｈｉｎｇａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄａｒｅａｍａｔｃｈｉｎｇ．ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓｔｈｅｅｄｇｅｃｏｎｆｏｒｍｉｎｇｔｏＳＩＦＴ ｆｅａｔｕｒｅｓａｓｔｈｅｒｅｌｉａｂｌｅｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔａｎｄｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓｉｔｓｐａｒａｌｌａｘ；ｔｈｅｐａｒａｌｌａｘｅｓｏｆｏｔｈｅｒｐｏｉｎｔｓａｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｐａｒａｌｌａｘｇｒａｄｉｅｎｔ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ａｎｄｆｉｎａｌｌｙｔｈｅｄｅｎｓｅｄｉｓｐａｒｉｔｙｍａｐｉｓｔｈｅｎｇｅｎｅｒａｔｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｈｅＳＩＦＴｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄａｒｅａｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｐａｒａｌｌａｘｏｆｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔ，ｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｏｆｓｏｍｅｗｅａｋｔｅｘｔｕｒｅａｒｅａｓｉｓａｌｓｏ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｂｉｎｏｃｕｌａｒｖｉｓｉｏｎ　ＳＩＦＴ　Ｆｅａｔｕｒｅｍａｔｃｈｉｎｇ　Ａｒｅａｍａｔｃｈｉｎｇ　Ｄｉｓｐａｒｉｔｙｇｒａｄｉｅｎｔ ０　引　言 １　ＳＩＦＴ特征匹配算法 双目立体视觉匹配一直是计算机视觉领域研究的热点问 特征匹配算法的基本原理就是通过提取图像特征的灰度信 题，人们一直热追于物体的三维恢复，获得效果不错的视觉感 息取代对图像灰度值的直接利用而进行的匹配，ＳＩＦＴ算法由Ｄ． 受，立体视觉中立体匹配是最为重要最困难的问题。目前，立体 Ｇ．Ｌｏｗｅ于１９９９年提出，２００４年完善总结［２］。后来Ｙ．