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基于动态规划思想的多机器人路径规划.PDF
27 5 Vol.27 No.5
2003 10 Journal of NanjingUniversityof Science andTechnology Oct. 2003
唐振民 赵春霞 杨静宇 张 进
( , 210094)
该文围绕着一个机器人巡逻街道小区的仿真环境, 讨论了多机器人路径规
划中的路由 化问题在解决这些问题的过程中, 充分考虑到多机器人系统的动
态特征, 将运筹学中动态规划的思想和Dijkstra 算法及其相关图论知识引入到机
器人的路径规划求解中, 不仅降低了问题的复杂度, 并且得到了问题的解决方案
机器人,路径规划, 动态规划
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