基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现.PDF

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: /publication Design and Implementation of a Neruo-Fuzzy based Control System Intelligent Vehicles Article in ACTA AUTOMATICA SINICA · July 2001 CITATION READS 1 4 4 authors, including: Fei-Yue Wang Qingdao academy of intelligent indistries 841 PUBLICATIONS 9,2 CITATIONS SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: Key Projects of the National Natural Science Foundation of China (NSFC) under Grants 7123200 , 1233001, and 1533019. View project All content following this page was uploaded by Fei-Yue Wang on 22 May 2017. The user has requested enhancement of the downloaded file. 维普资讯 第 27卷 第 4期 自 动 化 学 报 V 27No．4 2001年 7月 ACTA AUTONIATICA SINICA July，2001 基于模糊神经元网络 的智能车辆个性 自动驾驶系统的设计与实现 林粤彤 王飞跃 肖 靖 王知学。 [美 目亚利桑那大学系统工业工程系 亚利桑那州 图森市 美国) (中国科学院 自动化研究所智能控稳与辱统工程 中心 北京 100080) 摘 要 介绍 了 种利用模糊神经元 网络实现车辆 自动驾驶 的设计方案．其基本设计思想 是首先通过模糊逻辑描述驾驶者 的驾驶行为，然后利用驾驶者实际驾驶时采集 的车辆运行情 况作为训练数据，通过神经元网络的 自学习功能修改和改进模糊控制所需的输入 ／输 出信 号 的隶属度函数以厦模糊推理 的运算关系，做到简单控制实现与复杂学习算法的有效结合． 趴而实现模糊神经元控制．本方案为智能车辆实现个性化 自主或辅助 自动驾驶提供 了 种非 常有效 的机制 ． 关键词 模糊神经元 网络 ．智能车辆 ，智能交通系统， 自动车辆驾驶 1 简 介 随着经济和社会 的迅速发展，交通基础 设施 的瓶颈制约作用越来越 明显，这种制约不 仅体现在交通堵塞 问题 日益突 出，同时还体现在 由于交通不 畅而造成 的环境污染 问题及相 对落后的道路和车辆对人们 的生命、财产所形成的安全 隐患 正 因为如此，智能交通系统 fIntelligentTransportationSystemsITS) 日益受到许多发达 国家政府 的重视并成为研究热 点 II~s]． ITS一般有两部分组成，即智能道路及交通控制系统和智能车辆．目前智能道路系统的 构筑还处于起步阶段 ，相应 的基础设施建设周期长且投资大，所 以发展智能车辆及车辆 自动 驾驶系统 ，通过提高车辆 自身 的智能的方案是 目前实现