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第六章 混沌与分形 第六章 混沌与分形 二十世纪跨学科研究有两项重大发现，一个是混沌(chaos)，另一个就是分形(fractal)。大体上可以说，混沌是 现象的深化，而分形则是结构的深化。这两项发现使人类对自然规律和社会现象的认识发生了革命性的变革，提 高到一个新的阶段。时至今日，分形和混沌已经进入自然科学和社会科学的各个学科，成为它们的共同语言。它 们有着广泛的应用，形成新的学科或新的研究领域。例如，混沌物理学、分形物理学以及混沌经济学，等等。 6.1 混沌 6.1.1 混沌概念的产生 19 世纪末和 20 世纪初，已有许多物理学家和数学家在思考非线性动力系统中的一些问题，如法国数学家 Hadamard （1865～1963）在研究测地流中首次观察到解对初值的敏感；法国数学家、数理学家和哲学家 Poincare （1854－1912）在研究三体运动的稳定性时，从哲学的层面上讨论了初值敏感性与不可预测性，但均未使用混沌 一词。直到半个世纪后，美国 MIT 气象学家 Lorenz （1917 年 5 月 23 日出生）在《确定的非周期性流》一文中重 新独立地揭示了上述现象，并首次使用“混沌”一词，科学地给出了例证。 此后，随着计算机的发展，对混沌现象及理论研究也随之展开，1975 年 Li-Yoke 等第一次以数学语言来表述 混沌：即混沌是出于确定映射的似随机。物理学上，混沌通常被认为是确定的、耗散的非线性动力系统中无序 的、不可预知的行为。但是，到目前为止，对于混沌仍然还未有令人满意和统一认同的定义。而形成共识的是： 混沌不能被简单等同于无序，是一种非周期性的有序。它是在确定性现象和随机性现象之间可由确定方程描述的 非确定性现象，或称为确定的随机现象。 近几十年来，混沌成为急剧兴起的一门学科，被誉为继相对论、量子论之后又一重大发现。混沌学是现代科 学与现代技术，它是计算机技术相结合的产物。 6.1.2 混沌的特征 1、非线性：物理学上常把许多非线性问题近似为线性方程组求解。然而物质世界中的非线性系统广泛存在，许 多物理现象的本质实际上归结于运动的非线性，因此混沌运动的研究就是对非线性系统的处理的研究。 2、蝴蝶效应：“蝴蝶效应”就是“对初值的敏感依赖性”的同义词。最早出现在用计算机进行天气预报的计算 上，两组天气模式先是几乎完全一致，然而一旦出现了细微差异后，在到达第一个波峰时，两组模式相位明显不 同，之后就不再相似，出现非周期的混乱的输出，即两组天气模式分道扬镳。这种现象就叫“蝴蝶效应”，比 如，巴西丛林一只蝴蝶偶然扇动翅膀，可能会在美国得克萨斯州掀起一场龙卷风。维纳也曾引用一首民谣来描述 这种对初始条件的敏感依赖性：丢了一个钉子，坏了一只蹄铁；坏了一只蹄铁，折了一匹战马；折了一匹战马， 伤了一位骑士；伤了一位骑士，输了一场战斗；输了一场战斗，亡了一个帝国。一般来说，产生混沌的体系具有 整体的稳定性，而局部是非稳定的（即内随机性），这种内随机性是产生蝴蝶效应的原因所在。 3、分维性：维数是空间和客体的重要几何参量，比如状态空间的维数反映了描述该空间中运动所需的不多不少 的变量个数，吸引子的维数则说明了刻划该吸引子所必需的信息量。简单吸引子，如固定点、有限环等所测得的 维数通常为整数，但对于描述混沌系统状态的混沌吸引子（即奇怪吸引子）来说，由于是分形结构，不存在特征 尺度，这样，20 世纪 70 年代后发展起来的分形理论、分维概念被相继引入，所讨论的奇怪吸引子通常就为分数 维。此外，分数维还被认为是描述动力系统时间演化所需独立变量的下限。 4、长期预测的不可能性：在牛顿力学中，只要确定了运动微分方程及初始条件，就可以求出以后任一时刻质点 的位置、速度和加速度，即能预测运动的状态。但对于混沌，情形就大不相同。由于混沌所具有的轨道的不稳定 性及对初值的敏感性特征，因此不可能对系统未来的运动状态作出估算，亦即长期预测是不可能的。 6.1.3 Logistic 映射方程 Logistic 映射方程又称虫口模型，它是研究昆虫类生物种群繁殖性态的非线性差分方程。也是研究混沌现象最 具代表性的方程。 101 《智能信息处理》研究生教材 一般来说，昆虫种群总数在相邻两年间具有函数关系x第二