果树冠层三维点云颜色矫正方法研究-农业机械学报.pdfVIP

２０１５年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．Ｓ０．００５ 果树冠层三维点云颜色矫正方法研究 １，２ １ １ １ １ 郭彩玲 　宗　泽 　张　雪　马晓丹 　刘　刚 （１．中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 １０００８３； ２．唐山学院机电工程系，唐山０６３０００） 摘要：针对地面三维激光扫描仪在室外环境下获取果树冠层三维点云信息的复杂性，以及三维点云的颜色和真实 颜色存在较大色差问题，提出了一种三维点云颜色矫正方法。通过计算 Ｐｅａｒｓｏｎ系数和 Ｓｐｅａｒｍａｎ相关系数，确定扫 描点的Ｒ、Ｇ、Ｂ分别与太阳辐射值、ＴＣＣＲ２４标准颜色测试板与地面夹角 、ＴＣＣＲ２４标准颜色测试板不同色块颜色、 θ 扫描质量、光线方向变量之间均存在相关关系。利用统计学方法，在置信度为９５％时，建立 Ｒ、Ｇ、Ｂ分量的双重筛 选逐步回归模型。利用建立的回归模型，矫正三维点云颜色。采用该方法对室外果树冠层三维点云进行颜色矫正 实验，结果表明，利用建立的颜色矫正回归模型，三维点云颜色 Ｒ、Ｇ、Ｂ与真实颜色 Ｒ、Ｇ、Ｂ的相关度由矫正前的低 于０６９提高到０９０以上，颜色矫正后的标准差明显由矫正前的高于５０％降到低于 １３％。该方法可为地面三维扫 描仪获取较准确的三维点云的彩色信息提供理论依据。 关键词：果树冠层　三维点云　颜色矫正　多元线性回归 中图分类号：ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）Ｓ０００２７０８ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆ３ＤＰｏｉｎｔｓＣｌｏｕｄＣｏｌｏｒＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄ ｆｏｒＦｒｕｉｔＴｒｅｅＣａｎｏｐｙ １，２ １ １ １ １ ＧｕｏＣａｉｌｉｎｇ 　ＺｏｎｇＺｅ　ＺｈａｎｇＸｕｅ　ＭａＸｉａｏｄａｎ　ＬｉｕＧａｎｇ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ　２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴａｎｇｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｎｇｓｈａｎ０６３０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅａｒｅｌａｒｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｃｔｕａｌｃｏｌｏｕｒｏｆｆｒｕｉｔｔｒｅｅｓｃａｎｏｐｙａｎｄｔｈｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ ｆｒｏｍｔｈｅｇｒｏｕｎｄｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｌａｓｅｒｓｃａｎｎｅｒｉｎｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｏｕｔｄｏｏｒｓｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅ ｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ａｎｅｗｃｏｌｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｃｏｌｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅＰｅａｒｓｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｎｄＳｐｅａｒｍａｎｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｏｍａｋｅｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｒｅａｒｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓ ａｍｏｎｇｔｈｅＲ，Ｇ，ＢｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅｓｃａｎｎｉｎｇｓｐｏｔａｎｄｔｈｅＲ，Ｇ，Ｂｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅ２４ＰａｔｃｈＣｏｌｏｒＣｈｅｃｋｅｒＣｈａｒｔ Ｃｌａｓｓｉｃ，ｔｈｅｓｏｌａｒｒａｄｉａｔｉｏｎｖａｌｕｅｓ，ｔｈ