fms系统的液压换向机械手的plc控制 the plc control of hydraulic commutation manipulator in fms system.pdfVIP

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2017-09-03 发布于上海
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fms系统的液压换向机械手的plc控制 the plc control of hydraulic commutation manipulator in fms system.pdf

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fms系统的液压换向机械手的plc控制 the plc control of hydraulic commutation manipulator in fms system

设计计算　　 FMS 系统的液压换向机械手的PLC控制∗ , , 1 2 1 2 , 米国际李祥阳 ( , ; , ) 1.陕西省泵类装备研究中心陕西西安 710077 2.西安航空学院陕西西安 710077 : , 摘要首先介绍了在系统中液压换向机械手的应用其次阐述了液压换向机械手的组　　　 PLC FMS 。 , 、、 / 成及控制流程从的控制原理角度设计了液压换向机械手控制流程图控制状态表的 PLC PLC I O 。 , 。接口及其地址分配经试验验证达到了预期效果 : ; ; 关键词 FMS 液压换向机械手 PLC控制中图分类号: 文献标志码: TP 399　　 A The PLC Control of H draulic Commutation Mani ulator in FMS S stem y p y , , 1 2 1 2 MI Guo i ,LI Xian an j gy g ( , ’ , ; ’ 1.Pum E ui ment En ineerin Research Center of Shaanxi Province Xi an 710077 China 2.Xi an Aeronautical p q p g g , ’ , ) Colle e Xi an 710077 China g : , , Abstract Firstl introduce the PLC h draulic s stem in FMS commutation robotic a lications then resent the elab- y