两相svpwm分析.docVIP

基于两相混合式步进电机的两相SVPWM分析 图一 图二 一 标准矢量幅值的求取 如图一所示，假设,则,可以计算出，当时，OM=(其意义为：在一个周期内，无零矢量作用时，能够合成的电压矢量最小为,也即为最大标准矢量幅值）。又因为OA为VDC,因此标幺值为。 二，合成矢量所在扇区的判断 在这里我是分为四个扇区的（即分别为四个象限），基本矢量是只有:(如图一所示)，可通过这些基本矢量和其作用时间进行合成任意的矢量。假定合成矢量所在扇区第一扇区(如图一所示)，则知道其等价条件为： 上式可以等价于式： 同理，我们可以得到其他扇区判断的充要条件： 第二扇区： 第三扇区： 第四扇区： 由上面的条件我们可以假设： 再假设若U10，则A=1，否者A=0；若U20，则B=1，否者B=0；再令N=2B+A。则：当矢量位于第一扇区时，有如下关系： 则：N=2+1=3 同理我们可得： 第二扇区： N=2 第三扇区： N=0 第四扇区： N= 三 确定电压矢量所在扇区后如何利用基本矢量合成Uref B Uout T2 O T1 A 设周期为T. 由上图可知： （T0为零矢量作用的时间） 又OA为VDC,基本矢量最大幅值为VDC,因此标幺值。可求得： 写成标幺值的形式为： 第一扇区： 代码如下： 同理可得： 第二小扇区： 第三小扇区： 第四扇区： 对照上式，为了计算方便，我们可以假设： 按照上面的通式可以推导出下表： 扇区 1 2 3 4 t1 X -X -X X t2 Y Y -Y -Y 图三 其中分别表示（如图二所示）作用的时间对应在寄存器中的值. 由上图三，可得： 第一扇区： 代码如下： 同理： 第二扇区： 第三扇区： 第四扇区： 其中分别表示作用的时间在PWM寄存器中的值。 附录图1:（备用） 如果在第一扇区： Tb Ta t1 A(Ta) PWM1 t2 C(Tb) PWM2 B() PWM3 D() PWM4 1