仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动 locomotion of flagella-like micro robot near solid-liquid interface.pdfVIP

下载本文档

7
0
约2.74万字
约 8页
2017-09-04 发布于上海
举报
版权申诉

仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动 locomotion of flagella-like micro robot near solid-liquid interface.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动 locomotion of flagella-like micro robot near solid-liquid interface

第48卷第1期空航天大学学报 V01．48No．1 2016年2月 TJ O H南d 斫京№ ofAeronautics8LAstronauticsFeb．2016 ．哪航噌 University DOI：10．16356／j．1005—2615．2016．01．017 仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动陈柏朱倩芸蒋素荣李雅娟吴洪涛 (南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，南京，210016) 摘要：鞭毛茵及模仿其运行的微机器人在靠近壁面游动时，其运动模式与远离壁面时有所不同。针对这一现象，本文利用抗力理论和Stokes方程的线性性质，对鞭毛茵在壁面附近运动时流体对其施加的作用力进行分析，建立了鞭毛茵近壁运动的动力学模型。同时计算了细菌在平行于壁面平面内的运动轨迹与游动速度，并与实验数据进行对比分析，结果验证了该理论模型的有效性。在此基础上，探讨了鞭毛尾的几何和运动学参数与细菌的速度变化量之间的关系。本文研究为微型仿生游动机器人运动控制时规避近壁效应提供参考依据。关键词：仿生游动机器人；鞭毛茵；近壁效应；动力学模型中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1005—2615(2016)01—0106—08 Locomotionof MicroRobotnear Interface Flagella-Like Solid—Liquid ChertBai，Zhu Qianyun，JiangSurong，LiYajuan，WuHongtao ofPrecisionandMicro (JiangsuKeyLaboratory manufacturingTechnology， of University Nanjing a motionO{abacterialcellbecomesdifferentfromthemotionunaffected Abstract：Nearsurface，the by surface．Inthis interactionsbetween bacteriaandsolidsurfacesare any paper，hydrodynamic flagellated basedontheresistiveforce andthe oftheStokes astoestablisha analyzed theory linearity equations，SO modelforthebacteriainaninfinite ectoriesandthe ofthe dynamical liquid．Theswimmingtraj speed bacteriaa surfaceare theresultsare withthe along numericallyanalyzed，and compared experimental data，whichverifiesthe ofthemodel．Moreover，therelation the validity amongfl