非定常条件下大迎角机动控制 control of high angle of attack maneuver under unsteady aerodynamic condition.pdfVIP

第４８卷　 第４期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ４ 　 　 ２０ １６年４月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａｐｒ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．０４．０１４ 非定常条件下大迎角机动控制 １，２ １，２ １，２ 叶　 辉 ，吴庆宪 ，陈　 谋 （１．南京航空航天大学 自动化学院，２１００１６南京；２．江苏省物联网与控制技术重点实验室（南京航空航天大学），２１００１６南京） 摘　 要：针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题，提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案．采用干扰观 测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计，并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿，建立了统一参 数下飞机线性参变（ＬＰＶ）模型和外部干扰ＬＰＶ模型，并基于ＬＰＶ模型设计了标称控制器和干扰观测器．从大迎角机动仿真中 可以看出，控制系统能够控制迎角较好地跟踪输入指令，同时对机动过程中存在的非定常干扰能进行有效地抑制．仿真结果表 明利用干扰观测器的方法较其他方法具有更好的控制性能． 关键词：机动飞行控制；大迎角；非定常气动力；干扰观测器；线性参变系统 － － － 中图分类号：Ｖ２４９．１；ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）０４ ００８４ ０７ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｈｉｇｈ ａｎｇｌｅ ｏｆ ａｔｔａｃｋ ｍａｎｅｕｖｅｒ ｕｎｄｅｒ ｕｎｓｔｅａｄｙ ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ １，２ １，２ １，２ ＹＥ Ｈｕｉ ，ＷＵ Ｑｉｎｇｘｉａｎ ，ＣＨＥＮ Ｍｏｕ （１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，２１００１６ Ｎａｎｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｊｉａｎｇｓｕ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ），２１００１６ Ｎａｎｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｉｒｃｒａｆｔ ｗｉｔｈ ｔｈｒｕｓｔ ｖｅｃｔｏｒｉｎｇ ｔｏ ｐｅｒｆｏｒｍ ｔｈｅ ｐｉｔｃｈ ｍａｎｅｕｖｅｒ ａｔｈｉｇｈａｎｇｌｅｏｆ ａｔｔａｃｋｕｎｄｅｒｕｎｓｔｅａｄｙ ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｃｈｅｍｅｅｍｐｌｏｙｓａｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｏ ｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｕｎｓｔｅａｄｙ ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｅｍｅｒｇｉｎｇ ｉｎｍａｎｅｕｖｅｒｓ． Ｃｏｍｐｌｅｔｅｐｉｔｃｈｉｎｇｍｏｍｅｎｔ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｏｐｅｒ ｌｉｆｔ ａｍｅｎｄｍｅｎｔ ａｒｅ ａｄｄｅｄ ｔｏ