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§6-3 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动;一、汽车振动系统的简化;一、汽车振动系统的简化;一、汽车振动系统的简化;一、汽车振动系统的简化; ;一、汽车振动系统的简化;一、汽车振动系统的简化;一、汽车振动系统的简化;二、单质量系统的自由振动;振动系统的微分方程： ; 令 齐次方程;二、单质量系统的自由振动;阻尼比ζ对衰减振动有两方面影响： 1.与有阻尼固有频率ωr有关;2.决定振幅的衰减程度 两个相邻的振幅A1和A2之比为减幅系数d;用来分析幅值比、相位差随激振频率而变化的规律 对于一个常系数的线性系统（即系统的m、K、ζ为常数），当输入量q(t)是一个简谐函数时，输出量z(t) 也是与输入量同频率的简谐函数，但两者的幅值不同，相位也不同。 ?输出、输入的幅值比是频率 f 的函数，称为幅频特性。 ?相位差也是 f 的函数，称为相频特性。 两者统称为频率响应特性。;由于有阻尼振动是衰减振动，分析稳定的强迫振动时，系统的响应由特解决定。 由输出、输入谐量复振幅 z 与 q 的比值或z(t)与q(t) 的傅里叶变换Z(ω)与Q(ω) 的比值，可以确定频率响应函数：;则，频率响应函数可以写为;三、单质量系统的频率响应特性;三、单质量系统的频率响应特性;幅频特性;幅频特性曲线;;0.1;0.1;0.1;;幅频特性曲线的讨论;4.幅频特性曲线的讨论;4.幅频特性曲线的讨论;（一）用随机振动理论分析汽车平顺性 1.平顺性分析的振动响应量 车身加速度 悬架动挠度 车轮与路面间动载荷 2.振动响应的功率谱与均方根值 设x的均值为零，则方差（均方值）为 ;（一）用随机振动理论分析汽车平顺性 3.概率分布与标准差的关系 由表6-4查取或按照下式计算。;（二）车身加速度功率谱密度的计算分析;（二）车身加速度功率谱密度的计算分析 与圆频率ω0成正比（共振，高频）。 共振时， 高频段，;四、单质量系统对路面随机输入的响应;四、单质量系统对路面随机输入的响应;四、单质量系统对路面随机输入的响应;四、单质量系统对路面随机输入的响应;四、单质量系统对路面随机输入的响应