用神经网络评价船舶碰撞危险的研究.PDFVIP

维普资讯 第13卷第3期 大 连 水 产 学 院 学 报 Vo1．13No．3 l998年9月 JOuRNALOFDALIAN FISHERIESUNIVERSITY Sep 1998 ；己一 6 ．ts} 用神经网络评价船舶碰撞危险的研究 姚 杰 ** 方 祥 麟 吴 兆 麟 (莲泵； i每渣系) ～ —— 事大学) 摘 要 笔者将人工神经阿培的BP学习算{击用于船舶碰擅危险评价的研究。试图用神经同培的BP 算{击代着模橱推理系镜。结果表明。神经阿培可以用于碰撞危险的评价。也适用于蘧碰决策系统的研 究 。 关键词 塑丝旦轧 盥越· ￡鲤 BP学习算击{，模I钉推理幕统 中图分类号 D(9)93．5 人工神经阿络理论是8o年代中后期在世界范围内迅速发展起来的一个前沿研究领 域，其发展已对计算机科学、人工智能、认识科学等领域产生了重要影响。神经网络的应 用已渗透到模式识 0、图像处理、非线性化 语言处理、自然语言理解、自动 目标识别、 机器人、专家系统等各个领域，并取得了夸人瞩目的 成绩。人工神经阿络也开始渗透到 航海科学的研究领域，MasaakiInaishinJl0将神经阿络用于两船相遇避碰的研究，孙凯、 方祥麟0将神经网络用于多船避碰决策方法的研究。但是，神经阿络在航海上的应用只是 刚刚开始，由于神经网络具有对信息进行并行处理、分布式存储以及其处理与存储的合 二为一性、自组织学习与实时处理筹功能，因而神经网络将为船舶驾驶 自动化的研究带 来新的活力。本文试图将BP回传算法用于碰撞危险评价以代替模糊推理系统用于船舶 避碰的研究，探索人工神经网络在航海中的应用。 1 BP网络的结构与回传学习算法 1．1 BP网络的结构 典型的BP。网络是三层的前馈阶层网络，即输人层、隐含层、和输出层。各层之间 实行全联接，其结构如图1所示。 收稿 日期t1998一D1—2O ． * 本文系国家 自髂科学基金资助]哽目 项 目批准 **蝻杰 1964年生，男，讲师，博士生，大莲 l16023 ① ImishM，SugiskAM．BuildinigmethodⅡndapplicationofneuralnetworksystemfornavigation．AcademicSym- pc~ium BetweenChinaandJapznInsitltuteofNay ation，1992 ② 孙凯。方样辩．多船避碰神经网络和模糊数学综音决策方{击的研究 中日航海学会学术交流舍论文集。1996 维普资讯 第3期 姚杰等 ：用神经网络评价船舶碰撞危险的研究 33 1．2 BP网络的学习过程 BP网络的学习，由四个过程组成：(1)输入模式由输入层经中间层 向输出层的 “模 式顺传播”过程；(2)网络的希望输出与网络的实际输出 之差的误差信号是 由输出层经中间层 向输入层逐层修正 |I出层 联接权的 “误差逆传播”过程；(3)由 。模式顺传播”与 。误差逆传播”的反复交替进行的网络 “记忆训练”过程； 童古层 (4)网络趋向收敛即网络的全局误差趋向极小值的 学习 收敛”过程 。 |I八层 1．3 BP网络整个学习过程的具体步骤和流程圈 (1)初始化给各联接权 { )、{ )及阈值 {B