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嵌入式 Linux 内核移植相关代码分析 [转载请注明出处， ，作者：张洪耿，patrick_zhg@] 本文通过整理之前研发的一个项目(ARM7TDMI + uCLinux)，分析内核启动过程及需要修改的文件，以供内核移 植者参考。整理过程中也同时参考了众多网友的帖子，在此谢过。由于整理过程匆忙，难免错误及讲解的不够清楚 之处，请各位网友指正，这里提前谢过。本文分以下部分进行介绍： 1. Bootloader 及内核解压 2. 内核启动方式介绍 3. 内核启动地址的确定 4. arch/armnommu/kernel/head-armv.S 分析 5. start_kernel()函数分析 1. Bootloader 及内核解压 Bootloader 将内核加载到内存中，设定一些寄存器，然后将控制权交由内核，该过程中，关闭 MMU 功能。通常， 内核都是以压缩的方式存放，如zImage，这里有两种解压方法： 使用内核自解压程序。 arch/arm/boot/compressed/head.S 或 arch/arm/boot/compressed/head-xxxxx.S arch/arm/boot/compressed/misc.c 在 Bootloader 中增加解压功能。 使用该方法时内核不需要带有自解压功能，而使用 Bootloader 中的解压程序代替内核自解压程序。其工作过程与内 核自解压过程相似：Bootloader 把压缩方式的内核解压到内存中，然后跳转到内核入口处开始执行。 2. 几种内核启动方式介绍 XIP (EXECUTE IN PLACE) 是指直接从存放代码的位置上启动运行。 2.1 非压缩，非 XIP 非 XIP 方式是指在运行之前需对代码进行重定位。该类型的内核以非压缩方式存放在 Flash 中，启动时由 Bootloader 加载到内存后运行。 2.2 非压缩，XIP 该类型的内核以非压缩格式存放在 ROM/Flash 中，不需要加载到内存就能运行，Bootloader 直接跳转到其存放地址 执行。Data 段复制和 BSS 段清零的工作由内核自己完成。这种启动方式常用于内存空间有限的系统中，另外，程序 在 ROM/Flash 中运行的速度相对较慢。 2.3 RAM 自解压 压缩格式的内核由开头一段自解压代码和压缩内核数据组成，由于以压缩格式存放，内核只能以非 XIP 方式运行。 RAM 自解压过程如下：压缩内核存放于ROM/Flash 中，Bootloader 启动后加载到内存中的临时空间，然后跳转到 压缩内核入口地址执行自解压代码，内核被解压到最终的目的地址然后运行。压缩内核所占据的临时空间随后被 Linux 回收利用。这种方式的内核在嵌入式产品中较为常见。 2.4 ROM 自解压 解压缩代码也能够以 XIP 的方式在 ROM/Flash 中运行。ROM 自解压过程如下：压缩内核存放在ROM/Flash 中，不 需要加载到内存就能运行，Bootloader 直接跳转到其存放地址执行其自解压代码，将压缩内核解压到最终的目的地 址并运行。ROM 自解压方式存放的内核解压缩速度慢，而且也不能节省内存空间。 3. 内核启动地址的确定 1 内核自解压方式 Head.S/head-XXX.S 获得内核解压后首地址 ZREALADDR，然后解压内核，并把解压后的内核放在 ZREALADDR 的位置上，最后跳转到ZREALADDR 地址上，开始真正的内核启动。 arch/armnommu/boot/Makefile，定义 ZRELADDR 和 ZTEXTADDR 。ZTEXTADDR 是自解压代码的起始地址，如 果从内存启动内核，设置为 0 即可，如果从 Rom/Flash 启动，则设置 ZTEXTADDR 为相应的值。ZRELADDR 是内 核解压缩后的执行地址。 arch/armnommu/boot/compressed/vmlinux.ld,引用 LOAD_ADDR 和 TEXT_START 。 arch/armnommu/boot/compressed/Makefile, 通过如下一行： SEDFLAGS = s/TEXT_START/$(ZTEXTADDR)/;s/LOAD_ADDR/$(ZRELADDR)/; 使得 TEXT_START = ZTEXTADDR，LOAD_AD