PLC在分布式控制系统中应用.docVIP

PLC在分布式控制系统中应用摘 要： 随着生产设备的大型化和复杂化，单个的控制单元已无法胜任大型控制系统。从多个控制单元组成的复杂控制系统入手，探究多个控制单元组成的分布式控制系统在实际中的应用。 关键词： 牵引座；PLC；N：N网络；HMI；分布式控制 中图分类号： F49 文献标识码：A 文章编号2013 0 引言 在某重型汽车牵引座焊接生产线的设计中，为保证控制系统的稳定性与成熟度，采用技术较为成熟的PLC作为焊接生产线的核心控制元件。PLC作为现场控制设备的核心元件，用于逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理和通信联网；HMI作为上位机是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。 1 焊接线的整体结构 为了满足大规模生产的需要牵引座焊接生产线将有8个工位，节拍为4.4分钟，生产线的输送方向为逆时针，总体布置图见附图1。焊接线整体生产流程及各工位实现的动作见图2。 图1 焊接生产线总体布局要求 图2 焊接线整体生产流程 2 控制系统的总体设计方案 以PLC为控制核心单元的控制系统称为PLC控制系统。由图2可以看出，焊接生产线在一定程度上采用了模块化设计，每个工位的动作基本类似，但动作较多，需要较多点数的PLC。一般来说，PLC控制系统有三种类型。分别为单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统。 2.1 PLC单机控制系统 PLC单机控制系统是最简单的控制系统，其控制器是由一台PLC构成，被控对象是单一的机器。一般情况下，该控制系统不需要太多点数的PLC，而且该PLC不需要跟其它PLC或者计算机通信。 2.2 PLC集中控制系统 PLC集中控制系统仍然由一台PLC构成，其控制对象往往是数台机器，每个被控对象仅与一个PLC的I/O相连。由于还是采用一台PLC控制，所以各被控对象之间的数据和状态不需要额外的通讯电路。但是一旦该PLC出现故障，整个控制系统将停止工作，将可能造成大面积的停工。而且多台机器共用一台PLC，可能需要PLC配置更多的I/O点数，企业有可能需要为此控制系统订购大型的PLC。PLC集中控制系统的构造示意图如图3所示： 图3 PLC集中控制系统 图4 PLC分布式控制系统 2.3 PLC分布式控制系统 PLC分布式控制系统（图4）比较复杂，它与前两种控制系统的最大区别就是，分布式控制系统会采用多台PLC控制。另外，分布式控制系统的被控对象通常比较多，分布在一个较大的区域内，相互之间比较远，而且被控对象之间经常交换数据和信息。 分布式控制系统的上位机可以采用PLC，也可以采用计算机或者HMI。上位机的主要作用是监控被控对象的运行状态、修改被控对象的运行参数和对现场进行动态模拟显示，以方便工作人员更好地管理作业现场、及时掌握企业生产状态。 比较三种不同类型的PLC控制系统，显然分布式控制系统更适用于焊接生产线。另外焊接生产线基本上采用模块化设计，各个工位具有很强的相似性。采用分布式控制，各个PLC的控制要求基本上是相同的，从而提高现场布线、PLC软件编程、电气配盘、设备安装调试和日后检修的效率。 综上所述，本文将采用PLC分布式控制系统这种方案，来实现对JSK36DV焊接生产线的控制。该控制系统由4台PLC组成，每台PLC控制2个工位，HMI作为上位机。 3 PLC的N：N网络设计 就PLC而言，实现分布式控制关键是实现主站与从站之间的网络通信，N：N网络设计的目的是实现运用一台上位机来控制多台PLC，同时实现终端控制的唯一性，方便用户对控制系统的操作，也降低了控制系统的硬件成本。以JSK36DV焊接生产线来说，四台PLC将分为两个部分：（1）主站PLC一台，用PLC0来表示；（2）从站PLC三台，分别用PLC1、PLC2、PLC3表示。 通过FX1N-485-BD模块并行接线方式和软件编程，即可实现这四台PLC之间的相互通讯。然后用HMI控制其中的主站PLC0，就实现了HMI对整个PLC分布式控制系统的控制，即达到了一屏多机的要求。 在每台PLC上都装上FX1N-485-BD模块，然后将FX1N-485-BD模块两两之间进行并行连接，接线方式如图5所示。 4 总结 采用分布式控制既可以避免订购大型PLC的麻烦，还可以避免因其中某一台PLC出现故障而导致整个控制系统停止工作的情况发生。在分布式控制系统下，即使其中一台PLC发生故障，其它PLC仍然能正常工作，即其它工位仍能正常作业，不会造成整条流水线停线，从而降低生产线的修护成本，也间接地保证了企业的生产能力。 参考文献 [1