PLC自动化系统在酒钢哈密精选厂应用.docVIP

PLC自动化系统在酒钢哈密精选厂应用一.系统概述 哈密昕昊达矿业有限责任公司是酒钢在新疆哈密地区投资注册的全资子公司，其下属的200万吨球团一期工程已经完成。为了能够给竖炉生产提供稳定的原料，昕昊达公司在疆内寻找合适的合作单位的同时，与蒙古国有关铁矿石企业达成了初步的供应协议，拟每年从蒙古国进口30万吨铁矿石粉矿用做生产的原料。由于该铁精矿粒度较大（小于5mm），无法直接用于球团生产，需新建铁精矿选矿厂对来料的粒度和品位进行控制，使其满足球团生产的用料要求。 为此，昕昊达公司决定在现球团厂北侧新建一座年处理原矿30万吨的铁精矿选厂，并配套自动化工程，完成对整个选矿生产流程的控制和管理。 二.工艺流程描述 铁精矿经地矿槽给料机给至球磨给矿带式输送机上，经此输送机送入MQG3245湿式格子型球磨机内进行磨矿，磨矿细度为-200目76%，球磨机排出的矿浆进入一段磨矿泵池，由150ZJ-I-A50型渣浆泵送入旋流器进行分级。返砂返回球磨机再磨，溢流矿浆进入一段溢流泵池，由100ZJ-I-A55型渣浆泵将矿浆送入选别跨三管矿浆分配箱，通过分配箱将矿浆均匀分配到一段磁重分选器进行选别，尾矿进入尾矿泵池，精矿自流给入一段磁选机（XCTB1021）进行粗选，粗选尾矿进入尾矿泵池，精矿直接给入GPT45-9型盘式真空过滤机进行过滤或进入二段磁选机（CTB1021）进行精选，二段精选后的尾矿进入尾矿泵池，精矿进入GPT45-9型盘式真空过滤机进行过滤、脱水，滤液流入尾矿泵池，精矿滤饼通过精矿1#、2#、3#、4#、5#带式输送机送入球团厂地矿槽做为生产原料。粗、精选别的尾矿合并后进入尾矿泵池，由150ZJ-I-A50型渣浆泵送入NT-15型高效尾矿浓缩机浓缩。尾矿溢流水自流进入回水泵池内循环使用，浓缩后的尾矿矿浆用40ZJ-I-A17型渣浆泵送至GPT20-4型盘式真空过滤机进行过滤、脱水，滤液流入尾矿泵池，尾矿滤饼通过尾矿1#、2#带式输送机送至规划的尾矿堆场进行堆存或外销。 三.控制系统结构 根据厂家的控制要求：“精选厂到球团厂要能够通讯，将精选厂主要设备运行参数及产量等重要生产数据传输到球团厂调度室”， 同时也为了使精选厂与已经投用的球团厂在控制系统人员培训、使用维护、备件准备等方面保持一致，本技术方案对于控制系统的选型也选用了罗克韦尔Logix 5000系列PLC系统。 该控制系统共分为操作层和控制层两层，其中控制层的通讯网络采用的是6M速率的控制网（ControlNet）；操作层的通讯网络采用了工业以太网（EtherNet）；在选矿厂控制室以及球团厂调度室，可以通过以太网对选矿生产过程控制系统进行访问，监视全厂的生产状况。 考虑到系统的实际规模大小并结合以往的工程设计经验，整个计算机控制系统的硬件配置如下：监控计算机4台、打印机1台； Logix 5000系列PLC系统1套（配套4面PLC柜）；通过分别安装于计算机台内和PLC柜内的交换机实现上位机与PLC控制器之间的通讯，通过安装于PLC柜内的交换机实现选厂自动化系统与球团厂自动化系统之间的互联，具体的系统及网络结构如下： PLC 系统及网络结构图 根据甲方要求，自动控制设备选型要兼顾今后精选厂扩建及控制系统扩展的可能，同时又由于PLC模块点数的8倍整数性，我方选择的模块数完全可以满足各方面要求。 四.控制要求及控制策略 实现磨机给矿量及磨矿浓度闭环控制，最终达到磨矿粒度控制。对于磨机给矿量控制，采用恒定给矿控制策略。通过皮带秤（WT）实时检测磨机给矿量，并与给矿量设定值（38.05t/h）进行比较，通过控制器（WIC）计算出调节量送给圆盘给矿机变频器（WZ）进行运行频率调节，从而保证磨机给矿量的闭环恒定控制。另外，通过实时检测磨机电流（JT）对磨机的负荷状况进行监测与分析。当电流发生异常变化时，计算机会报警提醒操作员注意观察，并及时进行操作处理，避免磨机事故如“胀肚”的发生。具体的仪表检测及控制框图见图3。 磨机的磨矿浓度是指正常工作时磨机中矿浆的浓度，也就是磨机的排矿浓度，一般用矿浆中的固体含量（按照质量计）百分数来表示。磨矿浓度对生产能力和磨矿产品粒度影响严重，且不同性质的矿石有着不同的最佳磨矿浓度。若将磨矿浓度控制在较好范围内，需要对其进行实时检测并及时调水。但常用的检测设备如核浓度计无法检测高达75%的磨机排矿浓度；一些间接的测量方法如基于机理模型的多因素预测法或基于外部辅助变量的软测量方法也只处于理论研究阶段，应用效果并不明显。 本工程中，对于磨机磨矿浓度控制，采用“配比给水、动态修正”的控制策略。依据磨矿浓度的实际控制目标（75%）来设定磨机中矿物与水的质量比值。其中，矿物质量是实际检测到的磨机给矿量与旋流器沉砂中矿