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Vxworks下PCI总线驱动程序设计摘要：该文阐述了在vxworks系统下，pci总线驱动程序的编写方法，并且给出了详细的源代码。 关键词：PCI; vxworks；驱动程序；运动控制卡 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2012)29-6966-03 VxWorks是目前世界上用户数量最大的实时嵌入式操作系统, 它具有高度可剪裁的微内核结构、高效的多任务调度、灵活的任务间通信手段、快速灵活的I/O系统、确定的微妙级中断延迟时间等优点。 本文介绍了基于PCI 接口规范的通用运动控制卡在VxWorks下的驱动程序的设计。对其设计驱动程序需要对实时操作系统、实时软件设计、硬件设备有深入的了解。因此, 该设计不仅本身具有很高的应用价值, 也为实时驱动程序的设计提供了一个样例。 1 系统组成 在基于微机的数据采集、处理与控制系统中，计算机接口卡常常是其中的关键硬件设备。目前在运动控制领域，各类运动控制卡得到广泛运用，其中以工控机通过ISA或PCI等系统总线连接运动控制卡的主从式结构最为流行，由工控机发出控制指令和参数，控制卡根据接收到的指令及参数完成具体控制功能。由于PCI总线的高速和即插即用特性，使其取代ISA被广泛应用于高速数据采集与传输等系统中，有效地解决了实时采集、实时传输和实时存储等问题。 2 PCI 配置空间 PCI系统具有三种地址空间：存储器空间、I/O空间和配置空间。每个PCI设备都有64个配置双字用于实现配置寄存器，64个配置双字分为两部分，⑴PCI协议定义了开头16个双字的格式和用途，称为设备的配置头区域；⑵其它48个双字的用途是由设备指定的。目前PCI协议定义了两种头区域格式，第1类配置头区域用于定义PCI-PCI桥，而第0类配置头区域用于定义其它PCI设备。所有的PCI设备，包括PCI-PCI桥都必须实现下述配置寄存器：厂商标志、设备标志、命令、状态、分类码、版本标志和头区域类型寄存器。如表1所示为PCI配置寄存器。这些寄存器对编程访问PCI设备至关重要，我们就是利用vendor ID 和device ID来枚举出对应的设备，再进一步获得设备的其他信息的。 3 驱动程序的开发 VxWorks 提供在指定目标系统上运行的板级支持包（BSP），本文选用的是针对pentium的板级支持包。VxWorks是支持PCI总线的，提供了一些库函数专门用来访问PCI设备。为了调用这些函数以方便开发，需要包含如下头文件”iosLib.h”、”pciConfigLib.h”、”pciIntLib.h”、”sysLib.h”和”pciLocalBus.h”，还需要导入sysOutLong()和sysInByte()等函数。在config.h里面定义INCLUDE_PCI以添加VxWorks对PCI的支持，还可以定义PCI_CFG_TYPE为PCI_CFG_FORCE、PCI_CFG_AUTO 或 PCI_CFG_NONE，我们一般定义为PCI_CFG_NONE，Vxworks只需把配置好的信息读出来就可以了。 针对PCI 总线结构的数据采集模块，其驱动程序的主要开发步骤如下：确定设备的PCI 配置信息→确定设备的内部存储器、寄存器基地址及中断号→设备初始化→中断服务程序→设备各功能函数。以下按照程序执行的顺序分步骤给出源代码，并加以详细的说明。 4 结束语 利用上文所述的方法编写的驱动程序，达到了本项目所要求的性能指标，系统经过实际验证是高速稳定可靠的，而且由于PCI总线的即插即用特性，不需要用户去手动跳线，极大得方便了使用。 参考文献： [1] microsoft msdn[EB].2001. [2] 卞红雨,曹明明,桑恩方.VxWorks 下PCI 总线设备驱动程序设计[J].声学与电子工程,2005(2). [3] 李贵山,戚德虎. PCI局部总线开发指南[M].西安:西安电子科技大学出版社, 1997. 1