基于Trucksim整车操纵稳定性仿真分析研究.pdfVIP

2017年2月 机械设计与制造工程 Feb．2017 第46卷 第 2期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．46No．2 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2017．02．006 基于 Trucksim整车操纵稳定性仿真分析研究 章雪华，石柏军，李 岩 (华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640) 摘要 ：以整车的操纵稳定性为研究 目标 ，基于 Trueksim建立某款改装专用车整车模型，依据 国家 标准 GB／T6323--2014和 ISO标准对其进行仿真试验。依据仿真结果对操纵稳定性影响较大的 质心高度、质心距前轴的距离、悬架系统的侧倾刚度等参数进行了优化，结果表明降低质心高度、 减小质心距前轴的距离、适当提高悬架系统的侧倾刚度能提高整车的操纵稳定性。 关键词：专用车；操纵稳定性；Trucksim；参数化建模；仿真；优化 中图分类号：U469．2 文献标识码 ：A 文章编号：2095—509X(2017)02—0030—05 随着道路条件的改善和汽车速度的不断提高， 1 Trucksim整车动力学建模 人们对汽车主动安全性能的要求越来越高，汽车行 Trucksim软件主要由图形化数据库、车辆数学 驶的安全性 日益成为人们关注的焦点 ¨J。汽车的 模型及求解器、仿真动画显示器和绘图器组成，如 操纵稳定性作为汽车安全重要的性能之一，不仅影 图1所示，点击其用户界面的 “RuntheModel”进行 响汽车驾驶的操纵方便程度 ，而且也是决定汽车高 求解计算，点击 “Animate”生成三维仿真动画，点击 速安全行驶的一个主要性能，被人们称为 “高速车 “Plot”按钮可以查看仿真结果曲线。 辆的生命线”。 传统的对于汽车操纵稳定性的研究是先生产 出样车并进行相关试验 ，然后对试验数据进行分 析，发现样车设计存在的问题，修改设计参数后再 重复上述过程 ，直至满意为止。但是随着市场竞争 日趋激烈，厂家需要对市场 的需求做 出快速 的响 应，传统的研究方法早 已不能满足需要。随着计算 机技术的快速发展，越来越多的汽车生产厂家引入 图 1 Trucksim工作界 面和组成 虚拟样机技术 ，结合物理样机测试不仅能验证所建 1．1 车辆模型的建立 立模型的可信度，而且在产品开发过程中减少大量 Trucksim软件中车辆模型 由车体、轮胎、动力 的物理样机测试，缩短了开发周期，大大降低 了开 总成、悬架系统、转向系统、制动系统以及空气动力 发成本。 学7个子系统和载荷模型组成，可通过分别设置各 Trucksim软件是 由美 国机械仿真公 司 (Me． 子系统的参数和特性曲线来进行仿真分析。 chanicalSimulationCorporation)开发的一款专 门针 1)车体：以某款改装专用车为例，其整车长／ 对卡车、客车和挂车进行动态仿真的软件 ，该软件 宽／高为7530mm／2460mm／2840mm，质心高度 的主要特点是面向参数建模 ，不需要定义各部件的 l175mm，质心距前轴距离 1100mm，轴距42oomm，簧 具体结构形式，只需要定义能体现各部件性能的相 上质量 3790kg，整车转动惯量 ，， 分别为 关参数(比如悬架的KC特性、弹簧 的刚度 曲线 1943．0kg·m ,30118．2kg·m 、29607．6kg·m 。由 等)，因此被通用汽车公司、福特汽车公司、吉利研