第二章 掘进机械2.ppt

第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第三节 掘进机 一、概述 巷道掘进和隧道施工的重要设备，具有截割、装载、转运、独立行走、喷雾降尘的功能。 按掘进断面大小分：部分断面、全断面 按截割对象性质分：煤巷机、半煤岩巷、岩巷 按截割头布置方式分：部分断面掘进机有纵轴式和横轴式。 第2章 掘进机械 二、部分断面掘进机 1. 纵轴式掘进机 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 1)组成与工作原理 图2-52 EBZ-160型掘进机 1—截割头；2—托梁机构；3—悬臂工作机构；4—司机室；5—后支撑； 6—行走机构；7—装载机构；8—回转机构；9—油箱；10—转运机构 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 该机按先软后硬，由下而上的原则截割巷道断面。在煤巷中，应首先在断面的右下角钻进煤壁，达到截深后沿底板横向摆动截割，开出一个槽（该工序称为掏槽），形成的自由面便于后续截割。接着，悬臂上抬一定高度，横扫截割第一条带，如此往复，自下而上一个条带一个条带地截割，直到巷道顶部，最后挑顶，刷帮，清底和挖柱窝，完成了一个截割循环。 由于掘进机每次只截割断面的一部分，所以称其为部分断面掘进机。截割头截落的煤岩由装载机构耙装，经转运机构卸往掘进机后面的运输设备。托梁装置通过悬臂的升降，举起棚梁，减少支护架棚的劳动强度。 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 该机截割电动机为水冷电动机，有热敏保护；截割头可以伸缩，能平整巷道、挖柱窝和水沟；采用后支撑装置，提高了机器工作的稳定性；转载机构和装载机构都采用低速大扭矩液压马达直接驱动，传动系统简单，故障环节少；行走机构也采用液压马达驱动，履带由油缸张紧；刮板链的张紧采用弹簧与油缸组合的张紧装置；在液压系统中为液压锚杆钻机留有液压接口。 该机除了各种电器保护装置外，还设有瓦斯报警断电仪和煤矿用低浓度甲烷传感器。 该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。 第2章 掘进机械 2)主要技术参数 3)主要结构 ⑴截割机构 图2-53 悬臂工作机构 1—截割头；2—托梁机构； 3—伸缩机构；4—截割减速器； 5—伸缩油缸；6—销孔； 7—截割电动机；8—盖板 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 有两种直径的圆锥台型截割头，一种最大直径1120 mm，另一种最大直径950 mm，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联 第2章 掘进机械 伸缩机构位于截割头和截割减速箱 中间，通过伸缩油缸使截割头具有 500 mm的伸缩行程 图2-55 伸缩机构 1—截割头主轴；2—伸缩保护筒； 3—伸缩外筒；4—伸缩内筒；5—花键套 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 截割减速器采用两级行星齿轮传动，它和伸缩机构用17个M30的高强度螺栓相联 图2-56 截割减速器 1—花键套；2—太阳轮I；3—行星轮I；4—行星架I；5—行星轮Ⅱ；6—太阳轮Ⅱ；7—-内齿轮；8—行星架Ⅱ；9—输出轴 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 ⑵装载机构 由铲板、侧铲板、驱动、 从动轮装置等组成。 图2-57 装载机构 1、5—侧铲板；2—铲板主体； 3、7、8—连接板；4—转运机 构从动装置；6、9—镜板； 10—驱动装置 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 星轮由两个液压马达驱动。 图2-58 装载机构驱动装置 1—马达座；2,11—销；3—转盘座； 4—浮动环与O型密封；5—螺塞； 6—油杯；7—轴承；8—螺栓； 9—三星转盘；10—马达；12—螺栓 第2章 掘进机械 ⑶转运机构 是一刮板输送机，位于机器中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上，刮板输送机（见图2-59）为双边链刮板式，由液压马达驱动，主要由机前部、机后部、驱动装置（见图2-60），脱链器等组成。链条张紧装置采用油缸张紧方式。 图2-59 刮板输送机 1—从动链轮轴；2—机前部； 3—刮板链；4—机后部； 5—压链板；6—紧链油缸； 7—主动链轮；8—驱动马达 第2章 掘进机械 图2-60 转运机构驱动装置 1—马达；2—驱动架；3—马达座；4—油杯；5—距离套；6—小轴I；7—链轮；8—上盖；9—下盖；10—中轴；11—脱链器 第2章 掘进机械 ⑷机架和回转台 图2-61 机架 1—回转台；2—机架体I； 3—机架体Ⅱ；4—横梁； 5—托架；6—后支撑腿； 7—支撑架I；8、9、10—支撑架 第2章 掘进机械