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发动机装配线全自动堵片涂胶压装机设计【摘要】科技创新是决定机械行业持续发展能力的关键，而首当其冲的是非标设计制造行业的的理念创新。通过这个项目的技术攻关，完善了企业的产品线，为客户提供了一整套解决方案，获得了客户的认可，打破了汽车发动机装配线几乎全是进口设备的局面，为国产设备提升了竞争力。 【关键词】机械行业 制造 发动机装配 引言 随着汽车行业的飞速发展，产业链上下游的协同合作能力要求也不断提高。国内外企业在建厂之初，就能基于先进管理理念，投入巨资打造其生产制造体系，建设柔性化生产装配线，可以实现配置不同的各种车型的发动机缸体和缸盖的共线生产。发动机是车辆的核心，要保证其性能，生产质量是关键之一。我公司作为汽车辅机行业的领先企业，受上海柴油机股份有限公司的委托，为其设计、制造了SC4H/SC7H发动机机体辅机设备。我作为整线辅机设备里的机体闷头压装机的总设计师，既要设计合理，又要考虑采用先进技术，从而保证机床质量。 一、全自动堵片涂胶压装机的作用及特点 为便于清砂和清洗水道孔，SC4H/SC7H发动机机体开设了水道工艺孔，在清砂和清洗完毕后，采用过盈配合的形式，装配闷头，以封闭工艺孔。机体的生产纲领为55，000件/年，而且水道工艺孔的数目也较多，所以，采用自动堵片压装机装配堵片，就显得十分必要。 这台设备带有SC4H/SC7H机体设别功能，并可对工件夹紧、涂胶、压堵等动作进行自动调整。工作方式分为自动循环和手动调整两种。各类型压头的压装压力可通过实验进行调整，同时压装堵片时配置了压力监控。 设备的构成 电器柜 18 25 35 58 液汽站 上料滚道 涂胶工位 压装工位一 压装工位二 下料滚道 如上图所示，按功能分，设备由物流输送装置、堵片自动送料装置、工件定位夹紧装置、涂胶装置、堵片压装装置、压装力平衡装置、气控及液压系统和电气控制系统等组成。按工位分，可分为上料输送工位、涂胶工位、压装工位一、压装工位二、下料输送工位和堵片自动送料工位。 二、设备的工作原理 （一）上料输送工位。 滚道是积放式直线机动滚道，当工件从上位机进入到本工位输送到位后，有光电开关对工件进行识别（SC4H是四缸，长度短，SC7H是六缸，长度长），对机型与下序程序进行配对，无误则读码器进行扫描，记录机体编号，类型错误则停机报警。 （二）涂胶工位。 工件输送到位后，滚道落下，工件落到挡块上，插销气检，无误后，前端面滑台落下，由气缸驱动甩胶器伸出到58孔涂胶，之后缩回。同样道理，进气侧面的1个18孔由固定在上方的甩胶器涂胶，最后是后端面的1个58孔和2个18孔的涂胶。后端面共三孔但只有两种规格，故采用了两个甩胶器，一个只负责58孔的涂胶，另一个通过气缸驱动，滑轨导向的移动方式实现变位来兼顾2个18孔。涂胶出胶量可调，涂胶胶宽和厚度一致均匀且无断点，同时具有防胶堵塞的功能。 （三）压装工位一。 工件输送到位后和涂胶工位一样都是滚道落下，不同的是涂胶时工件只定位不夹紧，而在压装时，通过转角油缸先压紧机体的裙边，然后力平衡机构动作，完成夹紧。这时设置在进气侧面的安装有甩胶器和压头的伺服滑台开始走工步，先从左往右涂胶，再从右往左压堵。压头和堵片有一定的浮动量，确保压装时压头不切边。至此，完成了前端面和进气侧面所有孔的涂胶压装。 （四）压装工位二。 工作原理和前者一样，只不过是目标孔在工件的排气侧面，对应的力平衡机构与之对应设置在对侧，不再详述。 （五）下料输送工位 工件从压装工位出来时，已完成所有孔的涂胶压装，输送到位后，等待下位机指令。 （六）堵片自动送料工位。 本设备采用人工添料，自动上料的方式。料仓可存放不少于半天工时的堵片数量。上料是通过振动料斗实现的， 因有四种不同规格的堵片，配置了四套堵片送料机构以确保堵片上料姿势正确，并且还设置了姿态错误时的剔料功能。 三、设备的调试及经验 图纸设计完毕投产后，出现了若干问题，应该说绝大部分是在方案论证阶段可以注意到的，举例说明如下： 1.工件的加工状态。工件表面分为加工面和毛坯铸造面，选用光电开光时如果被检测面是加工面，特别是精加工面时，就要注意镜面反射。此时普通光电开关会检测不到工件导致输送动作一直持续，出现故障。解决办法，调整检测位置或更换适宜的光电开关。 2.力平衡的调整。工件压堵时，不同孔径的堵片孔，压入不同的深度所需要的压力也不尽相同。具体到这台设备，共有18、25、35、58四种规格的堵片。根据前期实验，最小的需要7000N，最大的需要约16000N。力不算小，所以要设置力平衡机构。力平衡机构是一个基于相互作用力的系统，当压头未接触目标位置时