11微分方程的基本概念.docVIP

§第1章 常微分方程 本章导读： 在科学研究和生产实践中，为了深入了解自然规律，常常需要寻求与问题有关的表示客观事物的变量间的函数关系。在大量实际问题中，往往不能直接得到所求的函数关系，但我们可以利用已有的数学知识和基本科学原理，构建出含有求知函数及其变化率之间的关系式，即所谓的微分方程，然后再从中解出所求函数。因此，微分方程是描述客观事物的数量关系的一种重要数学模型。 本章我们首先介绍微分方程的一些基本概念，然后讨论常见的微分方程的类型与解法，最后结合实例来说明其应用。 不同类型的微分方程有不同的求解方法。学习本章时要注意不同类型的微分方程之间的区别和联系。首先应弄清方程所属的类型，然后再选择正确的求解方法。本章重点是一阶微分方程和二阶常系数的齐次线性微分方程的求解，难点是可降阶的二阶微分方程和二阶常系数的非齐次线性微分方程的求解。 1．1 微分方程的基本概念 1．1．1两个具体实例 为了给出微分方程的概念，我们先看下面的例子： 一、求曲线方程问题 例1．1．1：已知一条曲线过点，且在该曲线上任意点处的切线斜率为，求该曲线方程。 解：设所求曲线方程为 ，据导数的几何意义，知应满足下式： 或 这是一个含有所求未知函数的导数或微分的方程。要求出，只须对上式两端积分，得： 即 （为任意常数） 由于曲线过点，因此，还应满足条件： 当时，；或 记为 将该条件代入 即得所求曲线的方程为：。 二、确定运动规律问题 例1．1．2：列车在平直轨道上以20m/s的速度行驶，当制动时，列车加速度为,求制动后列车的运动规律。 解：设列车制动后秒内行驶了米。按题意，求制动后列车的运动规律，即 据二阶导数的物理意义，得： 这是一个含有所求未知函数的二阶导数或微分的方程。要求出，只须对上式两端进行两次积分，分别得： ， 由于，制动开始时的速度为20m/s,即满足条件： 当 时， 或 记为 假定路程是从开始制动算起，即满足条件： 当 时， 或 记为 将要满足的两个条件代入 得 ， 于是制动后列车的运动规律为：。 1．1．2 微分方程的基本概念 由以上两例可以看出：像和方程中都含有未知函数的导数或微分，这样的方程就称为微分方程。于是我们定义如下： 定义：含有未知函数的导数或微分的方程，称为微分方程。 未知函数是一元函数的微分方程，称为常微分方程。未知函数是多元函数的微分方程，称为偏微分方程。微分方程中未知函数的导数的最高阶数，称为微分方程的阶。 如，是一阶常微分方程或简称一阶微分方程，，是二阶常微分方程或称二阶微分方程；而，是二阶偏微分方程。 本章只讨论常微分方程，我们以后把常微分方程简称为“微分方程”，甚至更简便地称为“方程”。 阶常微分方程的一般形式可表示为 。 这里为自变量，是的未知函数，而，，…，依次是未知函数的一阶、二阶、…、阶导数。 满足一个微分方程的函数称为该微分方程的解。 即是说，将一个函数代入微分方程中，使之化为一恒等式，该函数式便是微分方程的解。 注意：微分方程的解既可以是显函数形式，也可以为所确定的隐函数形式。 例1．1．3：验证为方程 的解。 解：由于，，代入方程的左端， 即有 左===右。 函数式满足微分方程，故为方程的解。 如果微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数与方程的阶数相同时，这样的解称为微分方程的通解。 如例1.1.1 中，就是方程的通解，例1.1.2中，就是方程的通解。 注意：通解中的任意常数必须实质上是任意的。例如，在中，，实质上不是任意的两个常数，因可合并成一个常数。 对于微分方程的求解，有时我们会给出某些具体条件，然后再求解。当自变量取某值时，要求未知函数及其导数取给定值，这种条件称为初始条件。 如例1.1.1中，当时，或为初始条件；例1.1.2中，当时，或，当时，或均为初始条件。 满足给定的初始条件的解，称为微分方程满足该初始条件的特解。 例如，是方程满足初始条件的特解，而是方程满足初始条件，的特解。 微分方程的特解的几何图形，称为该方程的一条积分曲线。而通解的图形在几何上则表示积分曲线。 习 题1.1 下列方程中哪些是微分方程？ 1） 2） 3） 4） 5） 6） 指出下列微分方程的阶数？ 1） 2） 3） 4） 在下列各题中，验证所给函数或二元方程所确定的函数是相应微分方程的解。 1）， 2）， 3）， 4、给定一阶微分方程