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学号：题目　基于直流电动机风力机模拟系统原型机研究学院专业班级姓名指导教师2016年6月19日基于直流电动机风力机模拟系统原型机研究1 引言风力发电技术是近年来发展最迅速的可再生能源发电技术, 对于解决全球性的能源危机和环境问题有着重要的意义, 因此已成为各国学者研究的重点。要研究风力发电技术, 最理想的实验方法当然是将发电机与风力机直接相连, 现场做实验。但由于风是一种自然现象, 受限于气象条件, 不可能随时随地进行实验; 而且对于不同型号的风力机均采用实际风力机现场实验, 显然成本过高, 时间也比较长。因此, 有必要在实验室构造一种风力机模拟器,解决实验室进行风力发电技术研究过程中的原动机问题。采用风力机模拟器可以在一台模拟器上模拟不同特性的风力机, 风速变化情况也可随意设定, 便于实验室内进行风力发电技术的研究, 并且可以降低实验费用,缩短新方法、新技术的研发周期。根据所采用的电机不同可以将风力机模拟器分为采用异步电动机、永磁同步电动机和直流电动机3 类。采用异步电动机和永磁同步电动机的风力机模拟器主要是采用电压源型 PWM 变换器, 通过矢量控制、直接转矩控制来实现对风力机转矩的模拟。上述两种方案的缺点是控制系统复杂,且配套设备价格较贵。而直流电动机过载能力强,动态响应特性好, 控制简单, 因此很多风力机模拟器采用直流电动机作为原动机。2风力机原理分析由空气动力学可知，风力机捕获的风能可表示为：（1）式中—风力机输出功率;—空气密度；—风轮扫掠面积；—风速；—叶尖速比；—浆叶节距角；—风轮转速；—风轮半径；—风能利用系数。由风力机从风中捕获的功率为：可得到风力机输出机械转矩为：（2）式中，—风力机的机械输出转矩；—转矩系数，.风能利用系数反映了风力机从自然风能中吸收能量的大小程度，是表征风力机效率的重要参数，即单位时间内风轮所吸收的风能与穿过叶轮扫掠面的全部风能之比。不同的风力机所对应的曲线是不同的，一般的值由风机厂家给定，作为设计和计算的依据。风能利用系数是叶尖速比和浆距角的函数，即:其中，针对本实验系统。风力机可以分为定浆距与变浆两种，通常，定浆距即风力机的与的关系如下图4所示，图1 风力机的与曲线对于一个特定的风力机，具有唯一的一个对应最大的叶尖速比，称为最佳叶尖速比，对应的称为最大风能利用系数。由图可见，当大于或小于时，都小于，使机组效率降低。由式（1），（2）推导出风力机不同风速下的转矩曲线如下图5a所示，图中不同风速下（v5v4v3v2v1）的对应转矩—转速曲线簇，把每个风速下的最佳转矩点相连，得到风力机的最优转矩曲线，只要运行在该曲线上，风力机即可捕获到最大风能。图5b为风力机的功率特性，把功率—转速曲线簇上的最大功率点相连，构成最佳功率曲线，运行在该曲线亦可捕获最大的风能。图2 风力机特性曲线3直流电动机动态特性直流电动机的动态特性可用下列方程表述：式中——电机电磁转矩——负载转矩——电机电磁转矩系数、——电机电枢回路电阻、电感——电机自转动贯量、——电机电枢回路外加电压、电枢电流——电机转子转速（）如果保持磁通不变，则通过调节电枢电压来实现对电动机的调速，就可以使电动机的电磁转矩（即电枢电流）与电机转子转速保持一定的关系，而直流电动机输出机械功率的特性为：电机输出功率与电枢电流、转子转速成一定关系。由此可见，对于任何已知的输出功率，只要知道电枢电流或转子转速中的一个，就可以算出另一个状态量，并通过电机的调压调速来实现。4直流电动机模拟风力机原理对于风力机而言由和可知，在一定的风速下，输出功率只与风轮转速有关，且由于线性关系，风力机输出功率与风轮转速的关系曲线形状与曲线相似，即只要知道了转速，就能通过曲线算出在该转速下对应的风力机输出功率，对直流电机而言由此就能得到所需电枢电流，如图 3 所示，从而通过调节电枢电压来调节的关系，从而实现对风力机功率曲线的模拟。（图3中为发电机转子转速与风机叶轮转速之比）当风速一定时，风力机输出功率（转矩）与系统转速n有确定的对应关系，在风力机模拟系统中，如果直流电机在稳态时输出功率（转矩）与转速之间的关系符合实际风力机的特性即让直流电机运行在风力机的特性曲线上，则达到模拟风力机的目的。具体实现的基本原理如下图所示：图4 风力机模拟的原理图假设当前风速为v2,所带负载为P1,则系统稳定运行于A点，此时系统转速为n1，风力机输出功率为p1，此时要对风力机的当前状态进行模拟，则只需控制直流电机的转速为n1，输出功率为p1，从而有效模拟了风力机在v2下的一个稳定点A；当风速由v2变到v3，此时若负载还未变化，则风力机加速，最终稳定运行于B点，从而调节直流机，使其输出特性符合B点特性；当负载由p1变为p2，则风力机减速，最终稳定运行于C点，通过调节控制系统使系统最终稳定运行于C点