ATSCS620通信协议.pdfVIP

ATSC600 控制器通信协议 第 1 页 共 16 页 1. ModBus 基本规则 ● 所有 RS485 通信回路都应遵照主、从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和 32 个 子站之间传递。 ● 主站将初始化的模块在 RS485 通信回路上传递的所有信息。 ● 任何一次通信都不能从子站开始。 ● 在 RS485 回路上的所有通信都以 “信息帧”方式传递。 ● 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予响应。 2. 数据帧格式 通信传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是以 10 位 的串行数据流。 通信波特率：9600bps 数据帧格式： 起始位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 无 停止位 1 位 3. 通信规约 当通信命令发送至模块时，符合相应的地址码的模块接收通信命令，并除去地址码，读取信息，如果 没有出错，则执行相应的任务，然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功 能码、执行动作后的数据以及错误校验码(CRC)。如果出错就不发送任何信息。 ●信息帧格式： 初始结构 地址码 功能码 数据区 错误校验 结束结构 延时(相当于 4 1 字节 1 字节 N 字节 2 字节 延时(相当于 4 个 个字节的时间) 8 位 8 位 N*8 位 16 位 字节的时间) ●地址码(ADDRESS)： 单个模块的地址范围是 1-254 ●功能码 (FUNCTION CODE) 功能码是每次通信传送的第二个数据。如果子机返回的功能码的最高位是 1(功能码127) ，则表明 机响应或数据出错。下表列出功能码具体的含义及操作。 功能码 定义 操作 01H 读开关量 读取单个或多个开关量 03H 读寄存器 读取一个或多个寄存器数据 05H 置单个开关量 置单个开关量 06H 设置单个寄存器 设置单个寄存器 0BH 读取版本信息 读取版本信息 0CH 读历史记录 读取一条历史记录 1. 01H 读开关量 主机可以利用功能码为 01 的通信命令，读取模块内的各种开关量。 2. 03H 读寄存器 主机利用功能码为 03H 的通信命令，读取模块内的数值寄存器。从模块读取的寄存器值都是 2 字节(16 ATSC600 控制器通信协议 第 2 页 共 16 页 位) 。子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及 CRC 码。数据区的数据都是每二个字节为一组 的双字节数，且高字节