博世基于超声波传感器开发侧视辅助系统.docVIP

博世基于超声波传感器开发侧视辅助系统 图1：博世集团新发布的“Side View Assist”侧视辅助安全系统 ?在复杂交通条件下辅助驾驶 ?真实性核查程序防止虚警 ?与超声波停车传感器集成，可降低成本 几乎绝大多数时尚前卫的轿车都有着先进的气动外形，藉以提升外观效果和行驶性能，不过往往也以牺牲全向视野作为代价。在特定条件下尤其是变道时，很容易造成事故。博世集团新发布的“Side View Assist”侧视辅助安全系统可消除侧向视觉盲区的影响，在变道时为司机提供观察帮助，当危险临近时发出警报提示。 一、Shoulder check与盲区 通常盲区的物体只有作过肩转头目测Shoulder check才能使视线触及，而很多司机疏于执行Shoulder check或者过于自信和大意，导致不能持续关注盲区内潜在的危险。而侧视辅助安全系统正解决了这一问题。 图2：摩托车的Shoulder check与盲区的示意，汽车的盲区由于车柱的遮挡而更加明显 ? 图3：国外网站对于Shoulder check的说明 二、超声波传感器技术为基础 和博世之前推出的停车辅助系统类似，侧视辅助安全系统采用了超声波传感器，利用接收超声波回波的方式感知周围的物体存在。由于系统整合了多项超声波技术，并且博世的超声波传感器技术已经成熟，足以提供现成可用的器件，因而降低了整个系统的成本。与雷达探测系统或视觉监控系统相比，侧视辅助安全系统在造价方面具有明显优势。 三、传感器的布置与工作模式 侧视辅助安全系统设有四个主要超声波传感器，分别位于车辆前后保险杠的左右两侧，可侦测司机视野中无法触及和遗漏的危险因素，监控其他车辆的靠近情况。后保险杠上的两个传感器用来侦测车道左右两侧盲区的情况，而前保险杠上两侧的传感器的主要作用是警报真实性核查。只有当电子系统分析信号并确认其真实性后，才会向司机发出警报。 博世基于超声波传感器开发侧视辅助系统 图4：侧视辅助安全系统采用的超声波传感器继承自之前推出的停车辅助系统 举例说明：如果前保险杠左侧传感器比后保险杠左侧传感器先一步侦测到有车辆靠近，则分析系统判断该车属于迎面而来的方向，处于司机视野范围内，因而无需发出警报。传感器对于停泊车辆、路牌标识等静物也采用超声波探测方式，驶过其他车辆旁侧时同样会对静止车辆予以监控。在上述条件下，警报功能不会触发。只有后保险杠上某一侧探测器发觉目标，而前杠传感器并无察觉的情况下，才执行警报功能。这样的机制加强了警报信号真实性和必要性的审核，杜绝了虚警对司机的干扰。 侧视辅助安全系统可监测车辆侧面以及后方对角线方向上三米距离以内的物体。这意味着通常最隐蔽危险的盲区情况都可以得到精确的覆盖与掌控。 该系统从两条途径向司机传达警报：首先是光学视觉途径，主要是向来车同一侧的侧镜发出灯光信号并反射给司机；倘若司机未能及时反应，则将通过听觉发出警报。 侧视辅助安全系统的工作速度范围为10-140千米/时。在此速度状态之外，警报功能不再适用。系统在相对速度较低时可帮助司机在复杂交通状况下操控车辆，因此最适合用于市区道路或者有速度限制的多车道公路。系统的警报功能只是作为提示，而不会干预司机的驾驶行为。根据统计数字，大多数变道事故都发生在100千米/时以下的速度区域，甚至主要以低于60千米/时的情况为主。因此侧视辅助安全系统将为提升中低速道路交通安全起到重要作用。 ? ? 图5、6：最新款雪铁龙C4是第一款采用博世侧视辅助安全系统的车型 博世基于超声波传感器开发侧视辅助系统 ? 图7、8：博世早期超声波传感器构造和安装装置的示意图 四、博世开发超声波传感器技术的历史由来已久 博世最早开发超声波传感器的工作可以追溯到1989年。从1993年起，博世开始批量生产超声波传感器，迄今为止博世的超声波传感器数量已逾亿份，奠定了博世在该领域的领跑地位。起初超声波传感器只是作为简单的报警设备，防止司机在停车时车轮陷入坑内。不过到2006年，该技术已臻成熟境地，博世在其基础上开发出第一款停车辅助系统。该系统可精确测量停车区域的尺寸。而自2008年开始，在EPS电子动力转向系统的协同下，博世的停车辅助系统可自动精确地帮助司机调整转向动作，确保车辆能恰如其分地停入位置。 图6和图7是博世早期超声波传感器构造和安装装置的示意图。图6的三个板块分别表示：1、电子评估装置（灵敏度可调）；2、超声波传感器；3、超声波传感器安装于车内后视镜。3.1部分从下至上代表车内后视镜、镜座、托架和超声波传感器。图7的六个板块分别表示：1、传感器安装到车内后视镜的信号传输方向，四个装置代表超声波传感器、风挡、侧窗和后灯；2、传感器安装到后行李架上的信号传输方向，装置示意同前；3、车舱保护装置与警报系统I，门控触片开关断开，七个装置分别代表传感器、