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第六讲 常微分方程 一 知识点详解 （一）常微分方程的概念 1内容展开 定义：含有未知一元函数及其导数和自变量的方程称为常微分方程，简称微分方程 微分方程的阶：微分方程中含有的未知函数的导数色最高阶称为微分方程的阶 微分方程的解： 解得定义：将带入微分方程，使方程称为恒等式，则称是微分方程的解 通解：微分方程的解中含有自由常数，且含独立自由常数的个数等于微风方程的阶数，则称该解为通解 特届：不含任意常数的解称为微分方程的特解。 求特解时，初始条件的个数等于微分方程的阶数 （二）一介微分方程 1 内容展开 （1）变量可分离微分方程 1）方程形式 2) 解法 当时， 两边求不定积分 其中拨C为任意常数，其中表示函数的一个原函数，表示函数的一个原函数 若使，则也是原方程的一个特解 注：①尽可能把y写成x的函数，也尽可能把y从对数中“解脱”出来 ②不要漏掉这种常数解 （2）齐次微分方程 1）方程形式 2）解法 令由于，所以微分方程变为，这是关于未知函数u的一个变量可微分方程，由此方程解得未知函数，进而得到微分方程的解 （3）一阶线性微分方程 1）方程形式 当右端项恒为零时称其为一阶齐次线性微分方程，否则称其为一阶非齐次线性微分方程 2）解法 (4)伯努利方程 1）方程形式 形如 2）解法 令，则伯努利方程变为，这是关于未知函数的一个一阶线性微分方程 （5）全微分方程 1）方程形式 ，若，该方程称为全微分方程 2）解法 2 记忆方法 （1）齐次微分方程和一阶齐次线性微分方程最终都要化为变量可分离微分方程求解 （2） 齐次微分方程的基本方法是：令; (3) 一阶非齐次线性微分方程的求解就是记公式 3 例题讲解 【例6.1】微分方程的通解是（） 解析：可分离变量微分方程 即 所以 【例6.2】微分方程满足的解为（） 解析： 将化为带入通解公式得 由求得所以 【例6.3】 微分方程满足的特解为y=（） 解析：令，有原方程化为即 ，积分得即 由于得C=1，所以得解 （三）可降阶微分方程 1内容展开 方程求n次定积分得解 方程 这类方程的特点是不显含未知函数y，显含自变量x，令，则微分方程变为，这是关于的一个一阶微分方程 方程 这类方程的特点是不显含自变量x，显含未知函数y，令，则，因此微分方程变为这是一个以y为自变量，为未知函数的一阶微分方程 2记忆方法 方程形如时，令 方程形如时，令 3例题讲解 【例6.4】微分方程满足初始条件的特解是（） 解析：令原方程化为：得 不满足初始条件舍弃 按分离变量法解之得由初始条件解得于是得解之得以带入，得且取+号 所以 （四）二阶线性微分方程解得性质 1内容展开 ①非齐次 ②齐次 若是②得解，则也是②的解，其中为任意常数 若是②得两个线性无关的解，则是②的通解 若是①的解，则为②得解 若是②的通解，是①的特解，则是①的通解 若是得解，是的解，则是得解 2记忆方法 与线性代数中方程组得解的理论是类似的 3例题讲解 无 高阶常系数线性微分方程 内容展开 二阶常系数齐次线性微分方程 方程形式 ，其中a,b是常数 解法（特征方程法） 方程称为它的特征方程，特征方程的根称为它的特征根 ①当且均为实数时，微分方程的通解是 ②当时，微分方程的通解是 ③当时，微分方程的通解是 高于二阶常系数齐次线性微分方程 方法和二阶常系数线性微分方程类似 二阶常系数非齐次线性微分方程 方程形式 解法：由解得性质知，需找到对应齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解，下找特解： ①右端项为其中为n次多项式 设方程的特解形式为，其中 A) ，为n次多项式的一般形式； B) k的取值：当不是的特征根时，k=0 当是的单特征根时，k=1 当是的复特征根时，k=2 将代入微分方程求出特定系数 ②右端项为的方程，其中为n次多项式 设方程的特解形式为其中“ A） B)k的取值：当不是的特征根时，k=0 当是的特征根时，k=1 将代入求出待定系数 注：数三只要求自由项为多项式函数，指数函数，正炫函数，余弦函数的二阶常系数非齐次方程 2记忆方法 方程右端含有三角函数时，所设特解中有与微分方程右端项中最高次幂相同的多项式函数，相同的指数函数和（k的取值取决于右端项中的指数函数中的的作为特征根的重数） 方程右端含有三角函数时，所设特解中有与微分方程右端项中最高次幂相同的多项式函数，相同的指数函数，相同系数正炫函数与余弦函数，和（k的取值取决于右端项中的指数函数和三角