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全液压推土机驱动系统计算机辅助设计.pdf
产品 ·技术 Product technology 10/2003
全液压推土机驱动系统计算机辅助设计
三一重工 易晓刚
长安大学 刘正富 焦生杰
三一重工 张天琦
摘 要:本文对全液压推土机行驶静压驱动系统的参数进行了分析与计算,在VB6.0的平台上开发了计算机辅助
设计软件,该软件除传统的牵引性能参数计算之外,还引入了液压系统参数校核、速度刚度、系统效率、比最大切线
牵引力等计算,软件考虑问题系统全面,操作简单、实用。
关键词:全液压推土机 匹配 系统效率 辅助设计
在现行的全液压推土机设计计算中,匹配、参数 率的双重考虑,一般取额定滑转率为10~15%。
和牵引力等的计算多采用手工和作图相结合的方法, 1.2切线牵引力
计算量大,循环时间长,计算精度差,经常还需要反 履带式推土机在作业过程中,其切线牵引力用
复校核。本文利用数值计算方法,设计开发了匹配分 于克服车辆前进的各种外部阻力。在稳定工况下,有
析计算程序软件,同时还引入了液压系统效率设计的
以下关系式 F F F F F
概念及校核,能使匹配、效率和牵引特性等的计算在 k f a x
很短的时间内完成。辅助计算软件具有良好的人机界 (3)
面,以图形和数据两种方式显示计算结果,同时可以 式中: —— 切线牵引力 (N);
F
输出推土机各种工况下的相关参数曲线和数据。 k
F —— 各种外部阻力的总和 (N);
1 行驶静压驱动系统参数设计
[1][2] F —— 推土机作业时的滚动阻力 (N);
1.1滑转率δ f
参考文献[2]给出了滑转率与有效牵引力的关系式
F —— 推土机作业时的坡道阻力 (N);
a
为 d 0.05j 3.92j 14.1 (1)
x x F —— 推土机作业时的工作阻力 (N)。
x
其中: jx Fkp Gj (2) 其中:F fG cosa (4)
f s
式中: —— 单位附着重力的有效牵引力 (N);
jx Fa G sin a (5)
s
F —— 有效牵引力 (N);
kp 上述两式中, ——滚动阻力系数;
f
Ga —— 附着重力 (N)。
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