液压传动任务通过对X铣床工作台的往复运动分析完成.DOCVIP

2.2液压传动 一、任务 工作台往复运动 1．基本任务：熟悉液压控制回路； 2．进阶任务：完成X6125铣床工作台调速回路（车床进给装置）改制 二、资讯　 二、液压传动系统的组成 1．动力部分：泵 2．执行部分：液压缸、液压马达 3．控制部分：阀 4．辅助部分：油箱、蓄能器、过滤器等　　 三、液压传动的优缺点 （一）优点 1．在输出功率相同的条件下，体积小重量轻、布局安装比较灵活; 2．传递运动平稳，吸振能力强; 3．操作控制方便、省力，易于实现自动控制和过载保护; 4．液压元件易于实现系列化、标准化、通用化; （二）缺点 5．泄漏不可避免，因此不能实现严格的传动比; 6．对温度敏感; 7．液压元件精度要求高，使用和维修要求高。　　 四、液压传动的基本参数 （一）压力： 1．单位面积上的液体力。 压力的单位是帕和兆帕。 1Pa=1N/m2 1MPa=106Pa 2．液压传动的压力取决于负载。液体压力随负载的变化而变化。 3．压力分级如下表所示： 表1　压力分级 压力分级 低　压 中　压 中高压 高　压 超高压 压力范围(兆帕) 0～2.5 2.5～8 8～16 16～32 32 （二）流量： 1．单位时间内流过某一截面的液体体积。 流量的单位是米3/秒(m3/s)和升(L) 1m3/s=60000L/min 2．在液压系统中，管道或液压缸的流 量、流速和通流面的关系为： （三）功及功率 在液压传动中，功率等于压力p与流量Q的乘积。 P=pQ 如果压力的单位为兆帕(MPa)，流量的单位为升/分(L/min)，则公式可写为： P=Pq/60（Kw） 五、液压泵 （一）概述 1．功能：将电动机输入的机械能转变为液体的压力能。 2．原理：泵必须具有由运动部件和固定部件所构成的密闭容积。密闭容积增大形成负压完成吸油，密闭容积减小则排油，所以称之为容积式泵。 3．液压泵的分类： 按照结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等。 按照使用压力分为低压泵、中压泵和高压泵。 按照流量特征分为定量泵和变量泵。定量泵是指转速不变时，流量不能改变;而变量泵则是在转速不变时，可以调节从而得到不同的流量。 4．液压泵的主要参数： （1）工作压力：是指泵实际工作时输出油液的压力，也称为输出压力。工作压力取决于外界负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。若负载增加，泵的工作压力随之升高；负载减小，泵的工作压力降低。 （2）额定压力：在正常工作条件下，按试验标准规定，连续运转正常工作的最高压力，额定压力取决于密封程度、效率和使用寿命等因素的影响。 （3）最高压力：液压泵工作压力随负载的增加而增加，当工作压力增加到液压泵本身强度允许值和允许的最大泄漏量时，液压泵的工作压力就不能再增加了，这时，液压泵的工作压力称为最高压力，也就是按试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值。最高压力是液压泵强度设计的依据。 （4）排量：泵轴旋转一周排出油液的体积，用q表示。 （5）理论流量：单位时间内理论上可以排出的液体体积，用QT表示。 （6）实际流量：是指液压泵在实际工作时，在单位时间内所排出油液的体积。等于理论流量减去泵的泄漏量。 Q=QT-△Q （7）额定流量：液压泵在额定转速和额定压力下工作时实际输出的流量。 （8）效率：指输出功率与输入功率之比，它是衡量能量损失的一项重要指标。容积效率等于实际流量与理论流量之比。泵的总效率等于容积效率与机械效率的乘积。 η=ηVηm （二）齿轮泵 1．结构：密封空间由齿轮、壳体和端盖共同形成。 2．特点：结构简单、重量轻、成本低、工作可靠，但压力不高。 （三）叶片泵 1．结构：密封空间由转子、叶片、泵体(壳体)和端盖共同形成。 2．单作用叶片泵 转子每转一周，完成一次吸油和排油，故称之为单作用叶片泵。 改变转子和定子的偏心距，可以改变泵的流量，是变量泵。 3．双作用叶片泵 （1）转子每转一周，完成两次吸油和排油，故称之为双作用叶片泵。 （2）泵的流量固定，是定量泵。 （3）特点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声低。结构比较复杂、对油液污染比较敏感。 （四）柱塞泵 1．有径向柱塞泵和轴向柱塞泵。 2．径向柱塞泵由定子、转子(缸体)配油轴、衬套和柱塞组成。 3．当转子顺时针旋转时，柱塞在离心力或在低压油作用下，压紧在定子内壁上。由于转子和定子间有偏心量e，故转子在上半周转动时柱塞向外伸出，径向孔内密封工作容积逐渐增大，形成局部真空，将油箱中的油经配油轴上的a孔再经b腔吸入; 4．转子转到下半周时，柱塞向里推入，密封工作容积逐渐减小，将油液从柱塞底部经c腔再从配油轴上的d孔向外压出。 5．转子每转一周，每个柱塞底部容积完成一次吸油、压油。转子连续运转，