《流体力学》第七章不可压缩流体动力学基础.pptVIP

第七章 不可压缩流体动力学基础 许多实际流体的流动差不多都是空间的流动。 流体的三元流动。 本章的主要内容是有关流体运动的基本概念和基本原理，以及描述不可压缩流体流动的基本方程和定解条件。 第一节 流体微团运动的分析 刚体的运动： 平移和旋转 流体的运动： 平移、旋转、变形（线变形和角变形） 流体微团运动形式与微团内各点速度变化有关 微团上每一点的速度都包含中心点的速度及由于坐标位置不同所引起的速度增量两个组成部分。 流体微团的平移运动速度: 线变形速度：单位时间单位长度的线变形，以θ表示。 设沿逆时针旋转为正，则AMC的旋转角速度为： 微团的旋转和角变形 直角边AMC与对角线EMF的夹角的变形速度定义为流体微团的角变形速度。 在一般情况下，流体微团的运动是由上述四种基本运动形式复合而成的。 平移运动速度 线变形速度 旋转角速度 角变形速度 例7-1：已知流速分布（1）ux=-ky, uy=+kx, uz=0,（2）ux=-y/(x2+y2), uy=x/(x2+y2), uz=0,求线变形速度，旋转角速度和角变形速度。 线变形速度 旋转角速度 角变形速度 第二节 有旋流动 流体微团的旋转角速度在流场内不完全为零的流动称为有旋流动。 自然界和工程中出现的流动大多数是有旋流动。 涡量： 在涡量场中可以画出表征某一瞬时流体质点的旋转角速度向量方向的曲线，称为涡线。在给定的瞬时，涡线上各点的角速度向量在该点处与涡线相切。 涡量连续性方程： 有旋运动的一个重要运动学性质是：在同一瞬间，通过同一涡管的各截面的涡通量相等。 在涡量场中任意画一封闭曲线，通过这条曲线上的每一点所作出的涡线构成一管状的曲面，称为涡管。若曲线无限小，则称为微元涡管。 设A为涡量场中一开口曲面，微元面dA的外法线单位向量为n,涡量在外法线方向上的投影为Ωn，则面积分称为涡通量。 对于微元涡管，可以近似认为各截面上各点的涡量为常数，因此： 通常涡通量是利用速度环量这个概念来计算的。 在流场中任取一封闭曲线s,则流速沿曲线s的积分称为曲线s上的速度环量。 第三节 不可压缩流体连续性微分方程 由于流体不可压缩，质量流量平衡可用体积流量平衡条件来代替。 例7-4 例7-5 不可压缩流体柱面坐标形式的连续性方程 例7-6 第六节 纳维—斯托克斯方程 不可压缩粘性流体的运动微分方程 时变加速度 纳维—斯托克斯方程又可写成: 例7-7:利用N-S方程求圆管层流运动流速分布. 解：由于流动轴对称,采用柱坐标系如图，已知： 由于u与z无关，因此上式左端也将与z无关，即沿z方向是常数，设 等式右端加负号是由于压强沿流动方向是下降的，这样 第七节 理想流体运动微分方程及其积分 当流体为理想流体时，运动粘性系数ν=0，N-S方程简化为： 如果流体处于静止状态 现在我们把理想流体微分方程进行变换，成为包含旋转角速度项的形式 为了对这个方程进行能量积分，将三式分别乘以dx,dy,dz，表示力做的功，并相加。使右项成为全微分，得： 方程左项在质量力仅为重力的条件下： 当满足 根据行列式的性质，只有任一行全等于零，或任两行成比例，行列式的值才等于零。 下面讨论这样的条件： 流体静止 则 第八节 流动的初始条件和边界条件 在建立求解的数学模型时,除根据流动的特点对一般基本方程进行简化外,必须同时确定方程的定解条件(初始条件和边界条件) 初始条件:方程解在初始时刻应满足的条件. 边界条件:在流动的边界上,方程组的解应满足的条件。 在流体介质与固体接触面上 无粘性理想流体的固壁边界条件 固壁上流体有渗透作用不同液体的分界面上 液体和蒸汽的界面 自由液面 流道的入口与出口 1、 2、 3、 4、 流线方程式 无旋流动 涡线方程式 5. 而涡线方程为： 代入得： 螺旋流动是涡线和流线相重合的流动。在螺旋流动中，全部流动均满足理想流体能量方程。 合理地给出流动问题的初始条 件和边界条件是至关重要的 * * 图7-1　方形流体微团 对角线EMF的角速度定义为整个流体微团在oxy平面上的旋转角速度。 = + 图7-2　流体徽团的旋转运动和变形运动 A A’’ M E E’’ B B’’ C C’’ D D’’ F’’ F (a) M A D C F B F’ E’ E D’ C’ B’ A’ (b) A’’ E’’ B’’ C’’ D’’ F’’ F’ E’ D’ C’ B’ A’ (c) x y 0 对于三元流动,可得流体微团旋转角速度分量为: 角速度矢量为: 角速度大小为: 角速度方向规定为微团的旋转方向按右手定则确定 涡量是空间坐标和时间的矢性函数，构成一个向量场，称为涡量场。 涡线的