绝对定向及算例.pptVIP

解析法绝对定向 上节课内容 主要内容 一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 一、绝对定向元素 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置 绝对定向元素 绝对定向公式 解析绝对定向误差方程 偏导数 常数项 解析绝对定向误差方程 法方程的建立与求解 三、绝对定向元素的计算 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 重心坐标 解析绝对定向误差方程 解析绝对定向法方程 四、地面点坐标计算 小结和思考题 模型点坐标计算：相对定向后（坐标系是自由的，即像空间辅助坐标系），根据前方交会计算出模型点的坐标。目的是为绝对定向准备。 绝对定向：掌握绝对定向元素定义和意义，及基本公式。了解数学模型的解法－－重心化解法。 * * 山东理工大学 建筑工程学院 测量系 《摄影测量学》第六章 核心词：3-6解析法相对定向 1、相对定向原理是：满足同名光线相交条件，建立与实物相似的几何模型。 2、相对定向相对定向元素和解的数学模型。 3、相对定向参数解算步骤 立体坐标量测仪上，两侧选定的6个定向点的像点坐标 确定参数初始值； 根据初始值，计算右片旋转矩阵R2； 根据输入的像点平面坐标，计算像空间辅助坐标系； 根据给定的初始值，并根据像空间辅助坐标，计算个点的投影系数； 6　计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。 7　计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。 8　求未知数新值，即初始值改正数。 9　检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复（4）-（9）步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 P Yp Xp A Zp 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 记 设 则 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 重心化坐标 目的 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度 使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度 设 则