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石油钻机电气自动送钻控制研究.pdf
2014年第36卷 电气传动自动化 V01．36。No．6
第6期第10页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2014，36(6)：10—12
文章编号：1005—7277(2014)06—0010__03
石油钻机电气自动送钻控制研究
李才良1，秦江，，杨怀建2，张耀2，王玉明s
(1．渤海钻探塔里木钻井分公司设备科，新疆库尔勒841000；2．渤海钻探第五钻井工程分
公司装备科，河北河间062465；3．天水电气传动研究所有限责任公司，甘肃天水741020)
摘要：根据油气钻井送钻要求，以电气的控制和执行机构构建电气自动送钻控制系统，给出了系统控制框
图；简单介绍了恒钻速、恒钻压以及最近在国外比较流行的恒压差3种送钻方式及控制要求，叙述了组成电
气控制系统的关键要素、控制方法及其优缺点，特别指出了在实际运行中，为了降低装置发热和能量损耗，需
要进行的控制结构变换。
关键词：石油钻机；电气送钻；常用方式；结构转换
中图分类号：TE922 文献标识码：A
Researchonautomaticfeed controlofvariable
drilling frequencydrillingrig
LI
Cai-lian91，QINJian91，YANGHuai-jian2，ZHANGYa02，WANGYu-min93
Branch
Division，Tarim 841000，China；
(1．Equipment Drilling ofBohmDrillingCompany，‰rf0
2-The5th 062465，China；
DrillingCompanyofBHDC，Hejian
3．TianshuiElectricDriveResearch如s￡如以e
Co．，Ltd．，Tianshui741020，China)
tothe ofoiland feed electriccontrolandactuatorto
Abstract：Accordingrequirementsgas drillingcontrol，taking
buildtheelectricautomatic control control are forward．Threefeed
drilling system，thesystem diagramsput
andcontrol ofconstant WOBandconstant difference
drillingways requirementsdrillingspeed，constant presure
whichis in countries areintroduced methodsandits
elements，control
popularforeign recently briefly．Thekey
and ofcontrol are thecontrolstructuraltransformationinorderto
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