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电气信号转换机构的解耦数学模型.pdf
0O
2 5年5月 农业机械学报 第36卷第5期
电气信号转换机构的解耦数学模型*
张化岚 孙宝元
【摘要】分别对气场、磁场和弹性场耦合作用下的电气信号转换机构的气路与磁路特性进行了分析，建立了
解耦状态下的数学模型，并分别进行了试验验证，为机构进一步优化并提高稳定性提供了途径。
关键词：电气信号转换机构解耦数学模型
中图分类号：TH862+．72文献标识码：A
MathematicalMOdelsof PneumaticsCOnVerter
DecOupling Electricity
HualanSun
Zhang Baoyuan
(Dn￡in孔U
n幻ersity酊Technolog，、)
Abstract
We thecharacteristicsof converterunderthe actions
analyzed electricitypneumatics coupling
of andelasticfields andestablishedtheirmathematical
respectively
pneumatic，electromagnetic
models．Thecalculationresultsframthemodelswere withthosefromthe
compared
experiments．
wordsE1ectrical model
Key
入的方式解耦，将转换过程分解为：磁场力与弹性力
引言
相平衡，输入电流改变膜片挠度；弹性力与气压力相
目前，国内普遍采用机械式转换器，而国外的电 平衡，膜片挠度(挡板位置)改变输出气压。前者为磁
子式产品技术已经成熟[1]。与机械式产品采用杠杆、 路转换特性，后者为气路转换特性。
弹簧、波纹管组成反馈控制相比，电子式产品的反馈
控制不存在气压信号的滞后，响应速度快，抗震抗磨
和重复性能好，模块化结构使其易于移植，如美国
Rosemount公司开发的通用转换器Type846的转
换模块就可用于该公司开发的数字式阀门控制器。
结合当前该领域技术发展方向和市场需求，开发了
新型电子式电气转换机构，并为机构建立模型。
图l转换机构结构简图
Structuralofconverter
l电气信号转换机构的基本原理 Fig．1 diagram
1．挡板2．膜片3．励磁线圈4．背压输出口5．压力输入口
图1是膜片式电气转换机构的结构简图。气路
采用无惯性的比例环节——喷嘴挡板结构，且与磁 2弹性元件的挠度载荷数学模型
路一体。挡板在输入气压产生的气场、励磁线圈产生
2．1数学模型及求解
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