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山东科技职业学院 毕业设计(论文) 题目：防抱死制动系统的原理与故障诊断 学 院： 山东科技职业学院 专 业： 汽车检测与维修＿＿＿ 学 号： 200931107109＿＿ ＿ 学生姓名： 滕彩波＿ ＿ 指导教师： 元伟利 日 期： 2012.03.08＿＿ 摘 要 汽车制动车轮防抱死技术是一项比较成熟的技术。装用车轮防抱死系统（ABS）的汽车在各种行驶条件下制动时，特别是紧急制动工况，不仅能较好利用轮胎与路面之间的潜在附着力，提高骑着抗滑的方向稳定性，保持转向操作性，而且能充分发挥制动效能，缩短制动距离，提高整车的安全性能本文主要介绍汽车车轮防抱死系统（ABS）的定义、结构组成及工作原理分析，和ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理。还介绍了车轮防抱死系统（ABS）中的ABS的故障灯，ABS晓得使用和检修。由车轮防抱死系统（ABS）的基础来引出其工作原理，分析ABS工作原理的同时进行控制装置的介绍。比较装置设备的优略，全方位的分析最终得出结论。 关键词： ABS；系统；组成；原理；控制 目 录 车轮防抱死系统（ABS） ........................... 3 车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍 ................ 3 车轮防抱死系统（ABS）的分类 .................... 4 车轮防抱死系统（ABS）的组成与原理 ............... 4 车轮防抱死系统（ABS）的结构组成 ................ 4 制动系统工作过程 ............................... 6 车轮防抱死系统（ABS）的作用 .................... 7 车轮防抱死系统（ABS）的控制原理 ................ 7 电控防抱死制动系统（ABS）的检修 .............. 11 检修ABS的注意事项 ............................. 11 ABS故障检修的一般步骤 ..................... 11 ABS主要部件的检修 ......................... 12 结语 ............................................... 13 致谢 ............................................... 14 参考文献 ........................................ 15 1 车轮防抱死系统（ABS） 1.1 车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍 人们在汽车的使用中发现，在湿滑的路面上行驶时，施加的制动力过小，会延长制动距离，降低行驶的安全性;施加的制动力过大，车轮被抱死，不仅不能有效地缩短制动距离，还会造成汽车侧滑、调头、失去控制，同时降低了安全性；只有对车轮施加适当的制动力 ，防止车轮抱死，才能提高制动速度，缩短制动距离，使汽车平稳停止。 汽车是利用地面和轮胎之间产生的摩擦力减速的。制动时，车体速度因为轮胎路面之间的摩擦力作用而减小，车轮速度因为制动蹄与车轮鼓之间的摩擦力作用而减小。由于车速、载重、路面、车况等因素的影响，车速和轮速的降低并不完全相同，总是存有一定的差值，这一差值就是我们经常见到的打滑，也称为滑移现象，即车轮已经停止转动，车体还在前行。在科学计算中，这一现象的程度用滑移率来表示： 滑移率=（车速-轮速）÷车速×100% 从上式可以看出，当车速等于轮速时，滑移率等于零，为正常行驶;汽车制动时，车速和轮速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果轮速为零，滑移动率为100%，为滑行状态。科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在车轮与地面维持20%滑移率时。此时，汽车制动不出现严重方向失控、侧滑和甩尾等危险情况。 早在20世纪初，人们就开始研究制动防抱死技术。开始应用于飞机和铁路，直到50年代后期，ABS技术开始用于汽车。其核心思想始终是避免使制动力像开关一样，只把液压制动力控制在零或最大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，使制动性能得到最大限度的改善。 首先由轮速传感器测出与车轮或驱动轴共同旋转地传感齿轮的齿数，从而得到频率与车轮转速成正比的交流信号。轮速传感器的交流信号送入电子控制器，电子控制器计算出车轮速度、滑移率和车轮的加、减速度，然后再由电子控制器对这些信号加以分析，给压力调节器发出制动压力控制指令。压力调节器安装在制动系统的制动总水泵与制动分