考虑双间隙曲柄滑块机构动力学建模与分析.PDFVIP

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2017-09-09 发布于天津
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2014 年 11 月 Nove mber 2014 机械科学与技术第 3 3 卷第11 期 Mechanical Science and Technology [or Aerospace Engineering Vo l. 33 No. 11 DOI: 10.134331j. cnki. 1003-8728. 2014. 1102 考虑双间隙曲柄滑块机构动力学建模与分析杨晓钧，张游 (哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学院，深圳 518055 ) 摘要:以曲柄滑块机构为例，考虑机构两处旋转副间隙，引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型，采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性，采用牛顿歌拉法建立了曲柄滑块机构的运动学和动力学模型，使用数值仿真和 ADAMS 仿真分析对比其仿真结果，验证所建立模型的正确性，得出运动副间隙对机构动力学特性的影响特点。关键词:运动副间隙;曲柄滑块机构;接触碰撞;动力学分析 n 中图分类号 :THl13 文献标识码:A 文章编号: 1003 -8728 (2014) 11-1614-07 c . Modeling and Analysis of the Dynamics for the Crank~lider 库 g Mechanism Considering the Two Pair Clearances r Yang Xiaojun , Zhang You o (Harbin In stitute of Techn ology , Shenzhen Graduate SchooL Shenzhen 518055 ) 例 . 案 Abstract: The two rev olute pair clearances in the crank slider m ech anism are considere d. The math emati cal E o model which describ es the revolute pair clearanc es is introduced . A modifi ed hybrid nonlin ear spring damping A e C c ollision force model is use d to analyze the collision charac teristics of r evolute pai r. The dynami cs mod el for cr ank m slider mechanism with two revolute pair clearan ce is established by using Newton Euler s method. Finally , the 模 a s