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DSP2407A开发的开关磁阻电机控制程序的源代码
DSP2407A开发的开关磁阻电机控制程序的源代码(1) .INCLUDE 240x.H
;--------------------------------------以下定义变量----------------------------------------------------
.DATA
.BSS ADDRESS,1 ;换相处理程序地址
.BSS GPR0,1 ;当前通电相标志(1,2,3,4---A,B,C,D)
.BSS GPR2,1 ;转向标志,1(CW),0(CCW)
.BSS GPR3,1 ;换相标志,1(不允许),0(允许)
.BSS CMD,1 ;电流参考值
.BSS CMDAC,1 ;A/C相电流参考值
.BSS CMDBD,1 ;B/D相电流参考值
.BSS MAX,1 ;最小占空比(0%)比较值
.BSS MIN,1 ;最大占空比(100%)比较值
.BSS COMAC,1 ;A/C相比较值
.BSS COMBD,1 ;B/D相比较值
.BSS CURRAC,1 ;A/C相电流检测值
.BSS CURRBD,1 ;B/D相电流检测值
.BSS NUM,1 ;电流修正值
.BSS TMP,1 ;临时变量
.BSS STACK,6 ;软堆栈初始地址
;--------------------------------------定义主向量段------------------------------------------------------
.SECT .VECTORS ;定义主向量段
RESET B START ;地址0000H,复位,优先级1
INT1 B PHANTOM ;地址0002H,INT1,优先级4
INT2 B T1PERIOD_ISR ;地址0004H,INT2,优先级5
INT3 B T2PERIOD_ISR ;地址0006H,INT3,优先级6
INT4 B PHANTOM ;地址0008H,INT4,优先级7
INT5 B PHANTOM ;地址000AH,INT5,优先级8
INT6 B PHANTOM ;地址000CH,INT6,优先级9
RESERVED B PHANTOM ;地址000EH,测试,优先级10
SW_INT8 B PHANTOM ;地址0010H,自定义软中断
SW_INT9 B PHANTOM ;地址0012H,自定义软中断
SW_INT10 B PHANTOM ;地址0014H,自定义软中断
SW_INT11 B PHANTOM ;地址0016H,自定义软中断
SW_INT12 B PHANTOM ;地址0018H,自定义软中断
SW_INT13 B PHANTOM ;地址001AH,自定义软中断
SW_INT14 B PHANTOM ;地址001CH,自定义软中断
SW_INT15 B PHANTOM ;地址001EH,自定义软中断
SW_INT16 B PHANTOM ;地址0020H,自定义软中断
TRAP B PHANTOM ;地址0022H,TRAP矢量
NM
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