DSP2407A开发的开关磁阻电机控制程序的源代码.doc

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DSP2407A开发的开关磁阻电机控制程序的源代码

DSP2407A开发的开关磁阻电机控制程序的源代码(1) .INCLUDE 240x.H ;--------------------------------------以下定义变量---------------------------------------------------- .DATA .BSS ADDRESS,1 ;换相处理程序地址 .BSS GPR0,1 ;当前通电相标志(1,2,3,4---A,B,C,D) .BSS GPR2,1 ;转向标志,1(CW),0(CCW) .BSS GPR3,1 ;换相标志,1(不允许),0(允许) .BSS CMD,1 ;电流参考值 .BSS CMDAC,1 ;A/C相电流参考值 .BSS CMDBD,1 ;B/D相电流参考值 .BSS MAX,1 ;最小占空比(0%)比较值 .BSS MIN,1 ;最大占空比(100%)比较值 .BSS COMAC,1 ;A/C相比较值 .BSS COMBD,1 ;B/D相比较值 .BSS CURRAC,1 ;A/C相电流检测值 .BSS CURRBD,1 ;B/D相电流检测值 .BSS NUM,1 ;电流修正值 .BSS TMP,1 ;临时变量 .BSS STACK,6 ;软堆栈初始地址 ;--------------------------------------定义主向量段------------------------------------------------------ .SECT .VECTORS ;定义主向量段 RESET B START ;地址0000H,复位,优先级1 INT1 B PHANTOM ;地址0002H,INT1,优先级4 INT2 B T1PERIOD_ISR ;地址0004H,INT2,优先级5 INT3 B T2PERIOD_ISR ;地址0006H,INT3,优先级6 INT4 B PHANTOM ;地址0008H,INT4,优先级7 INT5 B PHANTOM ;地址000AH,INT5,优先级8 INT6 B PHANTOM ;地址000CH,INT6,优先级9 RESERVED B PHANTOM ;地址000EH,测试,优先级10 SW_INT8 B PHANTOM ;地址0010H,自定义软中断 SW_INT9 B PHANTOM ;地址0012H,自定义软中断 SW_INT10 B PHANTOM ;地址0014H,自定义软中断 SW_INT11 B PHANTOM ;地址0016H,自定义软中断 SW_INT12 B PHANTOM ;地址0018H,自定义软中断 SW_INT13 B PHANTOM ;地址001AH,自定义软中断 SW_INT14 B PHANTOM ;地址001CH,自定义软中断 SW_INT15 B PHANTOM ;地址001EH,自定义软中断 SW_INT16 B PHANTOM ;地址0020H,自定义软中断 TRAP B PHANTOM ;地址0022H,TRAP矢量 NM

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