第二节多重复合循环教案.doc

FANUC各种复合循环实例 FANUC系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗、精车外形、内孔，钻孔，切槽，螺纹等加工，可以大大简化编程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗车，G70用于精车。G74和G75用于切槽和钻孔。G76用于螺纹加工循环。 一、精车固定循环（G70） 格式：G70 P（ns） Q（nf） 说明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗车工件后来进行精车循环。在G70状态下，在指定的精车描述程序段中的F、S、T有效。若不指定，则维持粗车前指定的F、S、T状态。G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。当G70循环结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。 关于G70的详细应用请参见G71、G72和G73部分。 二、外径粗车循环（G71） 1．概述：G71指令称之为外径粗车固定循环，它适用毛坯料粗车外径和粗车内径。在G71指令后描述零件的精加工轮廓，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令内的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除余料一次性切削完成。 2．格式：G71 U（Δd） R（e） G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T 式中：Δd——循环每次的切削深度（半径值、正值） e——每次切削退刀量 ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号 nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号 u——X向精车预留量 w——Z向精车预留量 3．G71指令段内部参数的意义： 图4-2-1 G71指令内部参数示意 CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓，在预留出X和Z向精加工余量Δu和Δw后计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值。刀具按层切法将余量去除（刀具向X向进刀d；切削外圆后按e值45°退刀；循环切削直至粗加工余量被切除）。此时工件斜面和圆弧部分形成阶台状表面，然后再按精加工轮廓光整表面最终形成在工件X向留有Δu大小的余量、Z向留有Δw大小余量的轴。粗加工结束后可使用G70指令将精加工完成。 4．其它说明： ⑴ 当Δd和Δu两者都由地址U指定时，其意义由地址P和Q决定。 ⑵ 粗加工循环由带有地址P和Q的G71指令实现。在A点和B点间的运动指令中指定的F、S和T功能对粗加工循环无效，对精加工有效；在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能对粗加工有效。 ⑶ 当用恒表面切削速度控制时， 在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97无效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。 ⑷ X向和Z向精加工余量Δu、Δw的符号如下： 图4-2-2 G71指令中Δu、Δw符号的确定 提示： ⑴ 有别于0系统其它版本，新的0i/0iMATE系统G71指令可用来加工有内凹结构的工件。 ⑵ G71可用于加工内孔，Δu、Δw符号见上图。 ⑶ 第一刀走刀必须有X方向走刀动作。 ⑷ 循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。 4．编程示例： 图4-2-3 例4-8题图 O4008 N10 T0101 N20 G0 X46. Z0.5 S500 M03 N30 G71 U2. R0.5 ；每层切深2mm，退刀 0.5mm 。 N40 G71 P50 Q110 U0.3 W0.1 F0. 3 ；精加工余量X向单边量0.3mm，Z向0.1mm。 粗切进给量0.3mm/r。 N50 G1 X15. N60 G1 Z0 F0.15 S800 ；精加工进给量0.15mm/r。精切转速为800RPM。 N70 Z-15. N80 X30. Z-30. N90 Z-42. N100 G2 X36. Z-45. R3. N110 G1 X46. N120 G70 P50 Q100 ；精加工循环 N130 G28 X100. Z100. N140 M5 N150 M30 三、端面粗车循环（G72） 1．概述：端面粗车循环指令的含义与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于对长径比较小的盘类工件端面方向粗车。和G94一样，对93°外圆车刀，其端面切削刃为主切削刃。 2．格式：G72 W（d） R（e） G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中：d——循环每次的切削深度（正值） e——每次切削退刀量 ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号 nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号 u——X向精车预留