第四章动量冲量动量守恒2.docVIP

第四章 动量 冲量 动量守恒定理 上一章我们讨论了力作用于物体在空间累计效应，接下来，我们将着重讨论力作用于物体在时间上的累计效应。实际上，力作用于物体总要延续一段或长或短的时间，力的作用将积累起来产生一个总效果。本章首先介绍表示力的时间累积效应的规律-----动量定理，以及在动量定理中所涉及的一些重要物理量，动量和冲量。接着把这一定理应用于质点系，导出动量守恒定理，以及动量守恒定理的一些典型应用，碰撞、火箭飞行原理。然后对于质点系，引入质心的概念，并说明在外力作用下，质心的运动规律。 4-1 动量 冲量 动量定理 一、动量 一个质点的质量与其速度的乘积，定义为该质点的动量用表示，则 （4-1） 动量为标量和矢量的乘积，因而动量是矢量，因为，一个特定的质点的动量正比于，所以动量取决于观察者的参考系；故在动量的表示时，须指明参考系。 牛顿在他有名的﹤自然哲学的数学原理﹥一书中，用动量（他把动量叫做运动的量）表示第二运动定理，用符号来表示即： （4-2） 如果我们所讨论的系统是（恒定）质量的情况下上式可表示为 在经典力学中，对于单个质点来说，和是等价的，但在近代物理中，是不适用的，而实验证明这个形式的牛顿第二定理仍适用。 二、冲量与动量定理 力作用于质点上，可以使质点的动量或速度发生变化，在很多实际情况下，我们需要考虑力按时间的累积效果。由牛顿第二定理的微分形式可知： 得 上式两边积分为： （4-3） 式中和是质点在时刻的速度和动量，和是质点在时刻的速度和动量。为力对时间的积分，称为力的冲量，用符号表示。即： 则（4-3）又可写为 （4-4） 讨论： （1）式（4-3）和（4-4）的物理意义是：在给定时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量。这就是质点的动量定理。 （2）表示合外力作用于物体一段时间的累积效果，称为冲量，也就是说冲量的大小，取决于合外力大小和力作用于物体的时间长短。而动量定理常用于碰撞过程，碰撞过程一般泛指物体间作用时间很短的过程。即在这短时间内，力是变化的，常称为冲力。而且，由实验表明，冲力一般很大，在碰撞过程中，质点的动量变化基本上由冲力在整个过程中的冲量来决定。为了对冲力大小有个估计，通常引入平均冲力概念，即： （4-5） （3）冲量的几何意义：为-曲线中坐标轴与曲线所包围的面积。如下图 （3）式（4-3）是质点动量定理的矢量表达式，由数学的知识可知，上式是不可以直接积分的，故将它投影在直角坐标系中，其分量式为 显然，质点在某一轴线上的动量增量，仅与该质点在此轴线上的受的外力的冲量有关。动量比速度能更恰当地反映物体的运动状态。 例4-1如图4-1所示，一个质量为0.05kg，速率为10m·s-1的钢球，以与钢板法线呈45o 角的方向撞击在钢板上，并以相同的速率和角度弹回来。设球与钢板的碰撞时间为 0.05s。求在此碰撞时间内钢板所受到的平均冲力。 解：由题意知，按图所选定的坐标，和均在平面内，故在和轴上的分量为，，在轴和轴上的分量为，。由动量定理的分量式可得在碰撞过程中球所受的冲量为 = 因此，球所受的平均冲力为 如令为球对钢板作用的平均冲力，则由牛顿第三定律有，即球对钢板作用的平均冲力与钢板对球作用的平均冲力大小相等，方向相反，故有 代入已知数据 方向与轴相反。 例4-2：如图所示，质量为的小球在高处，沿水平方向以抛出，与地面碰撞后跳起高度为，水平速率为，求：在碰撞过程中 地面对小球竖直冲量大小 地面对小球水平冲量大小 解：（1） 以小球抛出到弹起为过程。设地面对小球的作用力为 小球抛出到与地面碰撞间的时间为，球与地面作用时间为，小球弹起到高度的时间为。则小球在垂直方向，可用动量定理的分量式 由自由落体