第二章节测试技术基础.ppt

测得M后，按作出的M-ζ图，求取阻尼比ζ，见图(2-25)。 如果测得较长瞬变过程，可利用任意两个超调量Mi和Mi+n求其阻尼比ζ。其中 n 是两峰相隔的某一整周期数，Mi与Mi+n对应时间为 ti 和 ti+n。 虽有 将其代入二阶装置的阶跃响应 y(t) 表达式（2-41），得 * 整理 （2-50） 其中 （2-51） 根据式(2-50和(2-51)，按实测的 Mi与Mi+n，即可求出ζ。 当考虑ζ0.3 时 ， 可用式(2-52) 近似算出ζ值。 （2-52） * 第七节 负载效应 一．负载效应 当各环节发生能量交换时，会发生两种情况 （1）前装置甚至整个装置的状态和输出都将发生变化。 （2）两个装置共同组成一个新的整体，虽然保留两组装 置的某些主要特征。 负载效应—某装置由于后接另一个装置而产生的种种现象， 称为负载效应。 负载效应有时是不能忽略的，比如: (a) 功率极小的集成电路的接触式测量。(b) 单自由度系统质点块上联结一个质量为m f 的传感器，测振时有变化。 例 1 例 2 在实际测试中，测试系统内部各环节之间连接和作用。测试装置的接入就成为被测对象的负载，如图(2-26)中所示 。 * 二．减轻负载效应的措施 负载效应所造成的影响应根据具体环节、装置来分析，将电阻抗的概念推广到广义阻抗，可以较简捷地研究各种物理环节之间的负载效应。对于电压输出焊接，减轻负载效应的办法有： （1）提高后续环节（负载）的输入阻抗。 （2）在原来两个相连接的环节之中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器。一方面减少从前环节吸收能量，令一方面作为后一环节负载后，减少电压输出的变化，从而减轻负载效应。 （3）用反馈或零点测量原理(如电位差计测量)，使后环节几乎不从前环节吸取能量。 总之，在测试中，应当建立系统整体概念，充分考虑各种装置、环节连接后可能产生的影响。如传感器的接入；成套仪器系统各组成部件间的互相影响。 * 结 束 结论： 应用叠加原理和频率保持性，在测试中已知线性系统和其输入频率，采用滤波技术把同频率输出信号提出来，即有效输出。 对复杂输入信号可转到频域中去研究，将输入分解，分别处理，比较方便和简捷。 * 例：示值范围为0~150V电压表，当其示值为100.0V时，实际值为99.4V 。 该表引用误差为： 多数热工仪表常用允许引用值作为准确度级别的代号 例如 0.2 级电压表表示该表允许的示值误差不超过电压表引用值的0.2%。 * 例：用某仪器测量某信号时的SNR为65dB, 代入（2-8）式 表示信号电压与干扰电压之比为 ，即噪声电压达不到信号电压的千分之一。 * 说明：（1）可以用实验求得频率响应函数 （a）依次用不同的ωi激励系统，同时测出激励和稳态输出及相位差X0i, Y0i, φi 直至得到全部Ai-ωi和φi -ωi。 （b）在初始条件下，同时测得x(t)和y(t)，由付氏变换X (ω)和Y (ω)求得频率响应函数 。 （2）频率响应函数是描述系统的简谐输入和稳态输出关系，因此测量时应当在系统达到 稳态 阶段时才测量。 （3）由于任意信号可以分解成简谐信号的叠加，所以频率特性适合任意复杂信号。此时该特性分别表征系统对输入信号中各个频率分量幅值的缩放能力和相位角前后移动的能力。 * 图2-9 一阶系统的奈魁斯特图 ∠H(jω) ∣H(jω∣ 0 ω P jQ 图2-11 一阶系统的 脉冲响应函数 0 τ2τ3τ4τ 1/τ h(t) t * 1 2 3 4 5 ωτ 图2-10 一阶系统的幅频和相频曲线 b) a) 0 -300 -600 -900 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 φ(ω) A(ω) 0 -10 -20 ω 图2-8一阶系统的伯德图 a)对数幅频曲线 b)对数相频曲线 b) a) ω -20dB/10倍频 20lgA(ω)(dB) φ(ω) 图2-9 一阶系统 的奈魁斯特图 ∠H(jω) ∣H(jω∣ 0 ω P jQ 图2-11 一阶系统 的脉冲响应函数 0 τ 2τ 3τ 4τ 1/τ h(t) t 0 -10 -20 ω 图2-8一阶系统的伯德图 a)对数幅频曲线 b)对数相频曲线 b) a) ω -20dB/10倍频 20lgA(ω)(dB) * 1 2 3 4 5 ωτ 图2-10 一阶系统的 幅