机械原理考试_试题3333.ppt

九、(13分)图示减速器，同一中心距上装有两对渐开线直齿圆柱 齿轮，已知各轮齿数z1=15，z2=51，m12=4mm，z3=12，z4=40， m34=5mm， ?=20?，ha*=1，c*=0.25。若齿轮1和齿轮2已采用 等移距变位齿轮传动时，要求齿轮3和4设计成变位齿轮传动(两对 齿轮均要求不根切，保证无侧隙啮合和标准顶隙)： 1. 确定齿轮3和4的传动类型。若x4=0，试计算x3； 2. 计算齿轮1（刚好不根切时）的齿顶圆半径ra1和齿轮4的齿顶圆 半径ra4。注：提示： 解：1. 3、4采用正传动。 2006级机械类各专业B卷 2. 齿轮1刚好不根切 九、(13分)图示减速器，同一中心距上装有两对渐开线直齿圆柱 齿轮，已知各轮齿数z1=15，z2=51，m12=4mm，z3=12，z4=40，m34=5mm， ?=20?，ha*=1，c*=0.25。若齿轮1和齿轮2已采用等移距变位齿轮传动时，要求齿轮3和4设计成变位齿轮传动(两对齿轮均要求不根切，保证无侧隙啮合和标准顶隙)： 1. 确定齿轮3和4的传动类型。若x4=0，试计算x3； 2. 计算齿轮1（刚好不根切时）的齿顶圆半径ra1和齿轮4的齿顶圆 半径ra4。 2006级机械类各专业B卷 考点十： 混合轮系传动比计算 八、(10分) 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z1?=20， z2=40， z3=60，z3?=40，z2?=20，z4=40， z6=50，蜗杆5单头。 试问：当n1=900r/min方向如图转动时，求蜗轮6的转速n6的 大小和方向(标在图上)。 2006级机械类各专业A卷 解： n6 逆时针转 十、（10分）图示轮系，如果已知z1=1(左旋)，z2=30，z3=15， z4=30，z4?=z5=35，z5?=z6=25， n1=900r/min， n3=600r/min， 方向如图。求n6的大小和方向（标在图上）。 解： 方向如图。 代入（*）式 n2 n4 机械原理考试题 考点一： 自由度的分析与计算 2006级机械类各专业A卷 二、（10分）计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部 自由度或虚约束应在图中指出，并说明该机构具有确定运动的条件。 解：O、N复合铰，EF杆虚约束，D处滚子局部自由度。 或： 具有确定运动的条件：给定一个原动件(凸轮) 2006级机械类各专业B卷 二、（10分）计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度 或虚约束，必须指出。并说明该机构具有确定运动的条件 (已知 BC=DE=FG，且相互平行)。 解：A、H处为局部自由度 C、G处为复合铰链 DE为虚约束 或： 机构具有确定运动的条件是取凸轮构件为原动件。 考点二： 机构的运动分析 2．在机构图上画出 的方向并写出其大小的计算表达式。 3． 若取构件1为等效构件， 写出机构的等效力矩Me1的表达式 （各构件的重力忽略不计）； 2006级机械类各专业A卷 三、（14分）机构如图a）所示，BC=BE=EC，力矩M1、M5分别 作用在构件1、5上。 1．在b)图矢量 的基础上，用相对运动图解法求构件5 的角速度ω5，（要求：写出矢量方程，并分析大小和方向，写出 ω5大小的表达式）； 解： 2006级机械类各专业B卷 三、（10分）图示机构中，已知各构件尺寸及v1 (为常数)。 试用相对运动图解法求构件5的角速度?5及哥氏加速度 的大小和方向 (要求列出矢量方程，并分析大小、方向，在v1的基础上画出速度图，写出表达式) 。 用速度影像求出e3点。 解： 考点三： 机构的力分析 2006级机械类各专业A卷 五、（10分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中 虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力矩为Md， 阻力为Fr。试在下面机构位置简图中画出各运动副中反力方向 （必须注明力矢量的脚标）。 解： ω23 ω21 ω14 v34 2006级机械类各专业B卷 四、（8分）图示机构，已知转动副C处的摩擦圆及A、B运动副 两处的摩擦角?如图所示，作用原动件1上的驱动力为P，Q为 生产阻力。试用图解法画出各运动副的反力（注明各力的下标）。 解： v13 ω23 FR12 v12 ? ? 2006级机械类各专业B卷 2．（3分）图示轴颈1在轴承2中沿?方向转动，F为驱动力， ?为摩擦圆半径。 (1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？ (2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？ 解：（1）A （2）加速 2