机械振动-黄琼.ppt

*四、两个相互垂直的同频率简谐振动的合成 合振动 分振动 合振动的轨迹为通过原点且在第一、第三象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 讨论 合振动的轨迹为通过原点且在第二、第四象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是顺时针的。 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是逆时针的。 ?? = 5?/4 ?? = 3?/2 ?? = 7?/4 ?? = 0 ?? = ? ?? = ?/2 ?? = 3?/4 Q ?? = ?/4 P · . 时，逆时针方向转动。 时，顺时针方向转动。 *五、垂直方向不同频率 可看作两频率相等而?2-?1随t 缓慢变化合运动轨迹将按上页图依次缓慢变化。 轨迹称为李萨如图形 y x A1 A2 o -A2 -A1 简谐振动的合成 两分振动频率相差很小 两振动的频率成整数比 李萨如图形 一、 阻尼振动 阻尼振动 能量随时间减小的振动称阻尼振动或减幅振动。 摩擦阻尼： 系统克服阻力作功使振幅受到摩擦力的作用，系统的动能转化为热能。 辐射阻尼： 振动以波的形式向外传波，使振动能量向周围辐射出去。 4-5 阻尼振动 受迫振动 共振 阻尼振动的振动方程（系统受到弱介质阻力而衰减） 振子动力学方程 振子受阻力 系统固有角频率 阻尼系数 弱介质阻力是指振子运动速度较低时， 介质对物体的阻力仅与速度的一次方成正比 ?—阻力系数 弱阻尼 弱阻尼 每一周期内损失的能量越小，振幅衰减越慢，周期越接近于谐振动。 阻尼振动的振幅按指数衰减 阻尼振动的准周期 临界阻尼 临界阻尼 系统不作往复运动，而是较快地回到平衡位置并停下来 过阻尼 过阻尼 系统不作往复运动，而是非常缓慢地回到平衡位置 二、 受迫振动 受迫振动 振动系统在周期性外力作用下的振动。 弱阻尼谐振子系统在策动力作用下的受迫振动的方程 令 周期性外力——策动力 稳定解 (1)频率: 等于策动力的频率 ? (2)振幅: (3)初相: 特点:稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化 阻尼振动 简谐振动 三、共振 在一定条件下, 振幅出现极大值, 振动剧烈的现象。 1、位移共振 (1)共振频率 : (2)共振振幅 : 2、速度共振 一定条件下, 速度振幅极大的现象。 速度共振时，速度与策动力同相，一周期内策动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。 不能用线性微分方程描述的振动称为非线性振动。 1、内在的非线性因素 发生非线性振动的原因： 振动系统内部出现非线性回复力 振动系统的参量不能保持常数， 如漏摆、荡秋千。 *4-6 非线性振动简介 一、 非线性振动概述 单摆（或复摆）的回复力矩 自激振动 1、外在的非线性影响 非线性阻尼的影响 策动力为位移或速度的非线性函数 如 如 线性振动与非线性振动的最大区别： 线性振动满足叠加原理 非线性振动不满足叠加原理 近似简化、图解、计算机处理 研究方法： 微扰法 二、 非线性振动研究的方法及意义 相平面法 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 用旋转矢量表示相位关系 ? ? ? 同相 反相 由图可见： x ? t+? o ? · ? ? 例:如图m=2×10-2kg, 弹簧的静止形变为?l=9.8cm t=0时 x0=-9.8cm, v0=0 ? ⑴ 取开始振动时为计时零点， 写出振动方程； （2）若取x0=0，v00为计时零点， 写出振动方程,并计算振动频率。 X O m x 解： ⑴ 确定平衡位置 mg=k ?l 取为原点 k=mg/ ?l 令向下有位移 x, 则 f=mg-k(?l +x)=-kx ?作谐振动 设振动方程为 由初条件得 由x0=Acos?0=-0.0980 ? cos?00, 取?0=? 振动方程为：x=9.8?10-2cos(10t+?) m (2)按题意 t=0 时 x0=0，v00 x0=Acos?0=0 , cos?0=0 ?0=?/2 ,3?/2 v0=-A?sin?0 , sin ?0 0, 取?0=3?/2 ? x=9.8?10-2cos(10t+3?/2) m 对同一谐振动取不同的计时起点?不同，但?、A不变 X O m x 固有频率 例:如图所示，振动系统由一倔强系数为k的 轻弹簧、一半径为R、转动惯量为I的 定滑轮和一质量为m的 物体所组成。使物体略偏离平衡位置后放手，任其振动，试证物体作简谐振动，并求其周期T. m m 解：取位移轴ox，m在平衡位置时，设弹簧伸长量为?l，则 m