智能移动垃圾箱.docVIP

摘要 在深入研究了现在垃圾箱的现状和市场需求后，我们设计出了基于NRF24L01的智能移动垃圾箱系统。该垃圾箱具有可移动、自动清扫、信息显示、应急照明、太阳能充电、自动开盖、自动倒垃圾等特点。系统的电源采用硬件自动控制，市电变压充电与太阳能充电相结合，同时采用了大容量铅酸蓄电池作为电能储备，保证系统的正常运行。通过运用单片机和各种传感器的使用与NRF24L01无线传输模块相结合，构筑了一个垃圾箱与基站相呼应的智能垃圾箱系统。使得整个系统更加的完整、统一和智能化。 该智能垃圾箱着眼于公共场所的智能垃圾箱需求，又具有智能化程度高、成本较低、实用性强、性能可靠等优点，为构建数字智能化社会贡献力量。 关键词：智能，NRF24L01，移动垃圾箱，单片机，太阳跟踪。  第一章 前言 1.1垃圾箱现状 垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器。垃圾桶是社会文化的一种折射。中文名称：垃圾桶。一种专门盛放垃圾、废弃物的容器。也有不少称作“垃圾箱”英文名称：garbage can /dustbin垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶。就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶。就加工材料可分为塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等。就开启方式有敞口式、揭盖式、踩踏开盖、感应式（红外线）等。公共垃圾桶，公共垃圾桶对环境有特殊的要求：在室外自然条件下能耐高低温，有足够的机械强度和良好的冲击韧性。易清洁能够与环境融合。 据调查，现在使用的垃圾箱主要存在以下问题： 1、垃圾桶对垃圾的密封效果不好，导致垃圾桶附近异味较大，并且极易滋生细菌、寄生虫等，对人们的健康造成较大的危害。 2、现有的垃圾桶不能自动处理桶内垃圾，经常出现大量垃圾溢出垃圾桶的现象，影响环境卫生，造成污染，危害人们的健康。 3、现有的垃圾桶不能及时封装桶内垃圾，垃圾长时间裸露在外，环卫工人处理垃圾时与垃圾直接接触，增大环卫工人患病几率。 4、现有的垃圾箱可移动性差，一般安装固定死。 5、现有的垃圾箱功能单一，科技含量低。 虽然，在我们日常生活中垃圾箱随处可见，形状也各式各样。经过多年的生产和专业设计垃圾箱也变得的越来越人性化，随着现代科技的发展，人们生活水平的不断提高，也越来越被人们忽略。在计算机和各种传感技术高速发展的今天，各种智能仪器仪表，自动化设备也快速进入人们的日常生活中，各种智能机械设备为人类节省了不少的人力、财力资源，然而,以后智能化、自动化也将在各行各业得到更完美的应用，真正实现智能化社会。那么，可移动智能垃圾箱也是发展的一种趋势。 1.2垃圾箱的发展 传统的垃圾箱被定义为：垃圾箱是存放的容器,作用与垃圾桶相同,一般是方形或长方形。金属喷塑分类垃圾箱阻燃垃圾桶酒店垃圾桶摇盖果皮箱脚踏垃圾桶木质分类垃圾箱医疗垃圾桶客房垃圾桶广告果皮箱感应垃圾桶上投口垃圾桶侧投口垃圾桶智能感应垃圾桶一种语音提示垃圾桶，它由桶身、桶底语音装置构成；桶身为中空圆柱体状；桶底将桶身下端密封固定；语音装置固定与桶底内，设有露出桶底下表面的开关及喇叭，语音装置通过分布于桶底上表面的压力传感器采集信号。本实用新型在垃圾桶上附加语音装置，当垃圾桶装满时发出语音提醒人们及时清理，确保周边环境卫生。 智能可移动垃圾箱是社会走向现代化的必备产品。而国内外智能垃圾箱目前功能还比较单一，功能不够完善。并且，现在市场上智能垃圾箱较少。针对垃圾箱走向智能化，我们特设计出多功能智能垃圾箱。而基于NRF24L01的数据通信，能比较好的解决数据通信问题。总之，我们通过自己的硬件、软件创新，设计和制作出了基于NRF24L01的智能垃圾箱系统。  第二章 背景知识介绍 本部分将着重介绍NRF24L01无线传输、单片机、各种传感器等涉及到的背景知识。从它们的基本定义、基本术语到发展运用领域，以及以后的运用展望作一个基础性的概述。 2.1 NRF24L01无线传输 2.1.1 NRF24L01概述 nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;接收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据