武汉纺织大学光伏并网发电模拟装置.docVIP

基于TMS320F2812的光伏发电逆变系统 摘要：整个光伏发电逆变系统确定采用全桥作为逆变器的拓扑结构；给出基于双闭环控制的系统传递函数，通过比较选择单极性混合正弦脉宽调制作为逆变器的调制方式；并在SABER软件下验证了整体设计方案的可行性。整个系统的硬件部分包括主电路、驱动电路、采样调理电路和保护电路，以及数字控制系统的硬件电路。基于TMS320F2812平台的逆变器软件设计则包括双闭环控制策略的数字PI实现以及SPWM的数字生成和ADC的软件校正等。最后的作品测试结果表明，逆变器的输出功率、系统效率、波形THD、负载调整率等各项指标均满足要求，系统具有优异的稳态性能和动态性能。 关键词：逆变器，DSP，闭环控制策略，SPWM ???????? 引言 该设计装置模拟光伏并网发电，主要由主电路、控制电路、采样调理电路、驱动保护电路、辅助电源等部分组成。逆变器控制采用混合脉宽调制（HPWM）方式，很好地降低了开关损耗。系统的数字处理模块采用了具有高处理速度、低功耗的芯片TMS320F2812。采用PI控制策略进行逆变系统的控制，参数设置简单，易整定。系统能够实现最大功率点的跟踪，具有欠压保护、过流保护以及相位跟踪等功能，并在过流、欠压故障排除后能自动恢复正常状态。 图2.1并网发电模拟装置框图1）基本要求 （1）具有最大功率点跟踪（MPPT）功能：RS和RL在给定范围内变化时，使，偏差的绝对值不大于1%。 频率跟踪：uF的频率fF=fREF，相对偏差绝对值不大于1%RS=RL=30Ω时，DC-AC变换器的效率≥0%。 （4）当RS=RL=30Ω时，输出电压uo失真度≤5%。 （5）具有输欠压保护功能，动作电压U（th）=25±0.5）V。 具有输出过流保护功能，动作电流Io（th）=±0.2）A。 2）发挥部分 提高DC-AC变换器的效率，使≥8%（RS=RL=Ω时）输出电压失真度≤1%（RS=RL=Ω时）相位跟踪：REF在给定范围内变化以及加非阻性负载时，均能保证uF与uREF相位偏差≤5°。 （4）过流故障排除后，能自动恢复为正常状态其他。针对系统指标要求，本项目设计组成见图变器部分包括DSP主控制单元、信号采样调理电路、逆变器主电路、低通滤波器、驱动保护电路等。逆变器部分的主要功能：在功率电路方面，前一级直流电压输入经过桥式逆变器成为高频矩形脉冲形式的交流电压，再经过后一级的低通滤波器，成为光滑的50Hz正弦交流电输出在控制电路方面，采样电路采样输出电压、电流信号，并通过调理电路，将信号调理至数字控制部分的电平幅值范围内。如出现过载或过流的情况，则产生保护信号，关闭驱动输出。数字控制部分主要负责运算处理环节，运用合适的算法实现闭环控制策略，产生相应的控制信号经过驱动电路，控制全桥电路的开关管，从而实现整个逆变器的闭环控制，使输出满足系统设计的性能要求。 图3.1 系统总结构图 3.2逆变器拓补结构选择 逆变器常用拓扑结构1）单相半桥逆变器这种逆变器所用的功率管数目少，主电路结构简单，广泛应用于单相和三相逆变器中，但是也存在： 直流电压利用率低； 输出谐波含量大； 必须设置死区时间，输出电压波形发生畸变； 续流二级管为功率开关管的体二级管，性能较差，很难得到优化设计。 2）全桥逆变器 全桥式逆变器需要用四个功率开关管，： 功率开关管的电压应力为Ud，适合用于高压输入场合； 输出为两态+1，－1或者三态+1，0，1，可实现双极性和单极性调制； 必须设置死区时间，输出电压波形会发生畸变。 半桥电路结构简单，但它外接正负直流母线电压，其幅值超过输出电压最大值的两倍，器件电压应力大，直流电压利用率低；桥臂只能输出+1和1两态电平，工作于双极性调制方式，桥臂输出波形谐波含量大，需要高的开关频率和大的滤波器。以上几点也是半桥型逆变器的缺点。 全桥电路结构相对复杂，但控制灵活，且输出电压是半桥电路的两倍，开关管所承受的电压、电流应力均相对较低，且控制方式灵活，尽管所用的功率管的数量较多，但容易进行多种组合实现软开关技术，因而在各种场合尤其较高功率输出的情况得到十分广泛的应用。此外全桥逆变电路由于桥臂输出电压存在零电压的续流状态，可实现倍频，在较低的开关频率下，可以获得更好的谐波控制 3.3逆变系统主控制器选择随着逆变器要求的不断提高，传统的模拟控制型正弦波逆变器由于其固有的缺点已渐渐不能满足要求；同时，随着各种高性能微处理器的出现，逆变器的全数字控制成为现实。为了能够实现复杂的控制策略，提高系统抗干扰能力及可靠性，使产品具有优良的一致性，方便产品升级逆变器采用全数字控制方式。 为了克服数字控制方式存在的缺点，在数字控制处理器的选择时充分考虑处理器运算处理能力处理器字长、A/D采样精度以及采样速度、通信接口等诸多因素。综