第6讲 matlab工具箱介绍及仿真基础.pptVIP

Specialized X-Y graphs. polar - Polar coordinate plot. bar - Bar graph. stem - Discrete sequence or stem plot. stairs - Stairstep plot. errorbar - Error bar plot. hist - Histogram plot. rose - Angle histogram plot. compass - Compass plot. feather - Feather plot. fplot - Plot function. comet - Comet-like trajectory. Graph annotation. title - Graph title. xlabel - X-axis label. ylabel - Y-axis label. text - Text annotation. gtext - Mouse placement of text. grid - Grid lines. See also PLOTXYZ, GRAPHICS. help specmat compan - Companion matrix. gallery - Several small test matrices. hadamard - Hadamard matrix. hankel - Hankel matrix. hilb - Hilbert matrix. invhilb - Inverse Hilbert matrix. magic - Magic square. pascal - Pascal matrix. toeplitz - Toeplitz matrix. vander - Vandermonde matrix. 2. 符号运算工具箱 主要功能以符号为对象的数学。 在大学教学中，符号数学是各专业都能用到的。 符号运算无须事先对独立变量赋值，运算结果以标准的符号形式表达。 特点： ? 运算对象可以是没赋值的符号变量 ? 可以获得任意精度的解 3. Simulink动态仿真工具箱 simulink工具箱简介 simulink 是实现动态系统建模、仿真及分析的一个集成环境，使得matlab的功能得到进一步扩展，它可以非常容易的实现可视化建模，把理论研究和工程实践有机的结合在一起。 大部分专用工具箱只要以matlab主包为基础就能运行，有少数工具箱（通讯工具箱、信号处理工具箱等）则要求有simulink工具箱的支持。 由于matlab及simulink是集成在一起的，因此用户可以在两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。 不需要命令行编程，由方框图来产生m文件（s函数） 当创建好的框图保存后，相应的m文件就自动生成，这个.m文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。 框图表示比较直观，容易构造，运行速度较快。 Simulink提供了大量的系统模块，包括信号、运算、显示及系统等多方面的功能。 为了创建大型系统，Simulink提供了系统分层排列的功能，类似于巢式系统设计。 模型创建完成后，可以启动系统的仿真功能分析系统的动态特性。 Simulink内置的分析工具包括各种仿真算法、系统线性化、寻求平衡点等。仿真结果可以以图形的方式显示在示波器窗口，便于用户观察系统的输出结果。 ?Simulink优点 适应面广：包括线性、非线性系统；离散、连续系统 结构及流程清晰：都以方块图的形式呈现 仿真精细、更贴近实际 ?simulink 的模型： simulink模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展名为m的ASCII代码（matlab6以后的版本扩展名改为mdl）；在数学上体现为一组微分方程或差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 simulink 的一般结构： 输入 系统 输出 ? 仿真原理 当在框图视窗中进行仿真的同时，matlab 实际上是运行保存于simulink内存中s函数的映象文件，而不是解释运行该m文件。 s函数并不是标准m文件，它是m文件的一种特殊形式。 ? 结构图创建方法 一个动态系统的创建过程，就是一个方框图的绘制过程 具体步骤： 在