遥控消防水炮系统设计.pdfVIP

摘 要 摘 要 遥控消防水炮是一种带有机械驱动机构，允许消防人员通过电子仪器进行远 距离遥控的消防设备。它能够根据消防需要对消防水喷射的方向进行调整，也可 以改变消防水喷射的样式。作为～种遥控消防设备，消防水炮应用场所广泛。它 可以安装在消防车辆上用于大型火灾的扑灭。其优点是允许消防人员进行远距离 遥控消防作业，降低了危险的火灾现场对他们的安全威胁。也可以安装于港口、 码头、油库等场所，与火灾探测设备联动，达到快速灭火的目的。同时近些年不 断增多的大型空间建筑也为遥控水炮提供了用武之地。 本文首先综述了消防水炮的发展情况，在此基础上确定了遥控消防水炮的基 本参数；针对遥控消防水炮的功能要求，确定遥控消防水炮的本体结构方案，并 对各功能部分如雾化机构、变流机构、定位机构、驱动机构进行设计；对各运动 机构的运动受力展开分析、计算；在受力分析计算基础上，计算各运动机构所需 要的驱动力矩，根据力矩的计算结果选择合适的变速装置；综合考虑遥控消防水 炮的控制要求，设计了遥控水炮控制电路，确定了水炮的控制结构为上位机一下位 机式，两者之间的通讯采用无线方式；对硬件电路的各部分(按键电路、无线发 射／接收电路、电机控制电路)进行设计，在硬件基础上开发了遥控消防水炮的控 制软件。 关键词：消防水炮；自动定位；自科变流；本体设计：控制系统 ABSTRACT ABSTRACT Remote monitorisamachinewhichhas mechanism．The fire—fighting driving monitorallowthefire controlitinfardistancewithelectronic fighters equipment．The monitorcan the directionand modeas adjustejection ejection canbe monitorfixedonafire for fire—fighting enginelarge—scale fire carlbenefitfromthe itmakesthemfar the fi曲ters monitor，because awaydangers． Remote monitorCanalsofixedinthe like andoil fire-fighting fields，justport，dock tanks．Themonitorcarl withthe associate firedetectorfor extinguishingquickly． Remote monitorcarl than achievebetter normal fire-fighting performance spraying inthe theformercausesthelesswaterlossandbe system largespacebuilding，because easier． arranged First，the ofremo