第四课 气控基础原理.pdf

1 气控基础原理 Festo 公司讲习班专用课本 1 前 言 气动技术由风动技术及液压技术演变、发展而成为独立的技术门 类不到 50 年,却已经充分显示出它在自动化领域中强大的生命力,成为 二十世纪应用最广、发展最快,也最易被接受及重视的技术之一。工 业如机械、电子、钢铁、运行车辆及其制造、橡胶、纺织、轻工、化 工、食品、包装、印刷、烟草等领域中,气动技术已成为不可缺少的 基本部分。不可忽视的是,如同电气、电子由工业应用发展到广泛的 家用一样,气动不仅在尖端技术领域如核工业或宇航中取得地位,而 且也开始进入农林、园艺、楼宇自动化等范畴。完全可以想象,类同” 家用电器”,将来会出现”家用气动”这样的名词,为人们熟知。 气动技术有几个主要的历史发展阶段。至 50 年代初，大多数元 件从液压元件改造或演变过来,体积很大。60 年代，开始构成工业控 制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。在 70 年代，由于与 电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。80 年代则 是集成化、微型化的时代。我们现在处于 90 年代末，世纪转换的时 期，气动技术突破了传统的死区，经历着飞跃性的发展。1997年制造 的换向阀与 1961 年相比较，在相同流量及功能的前提下，体积仅为 前者的7%。10mm宽的阀（功耗0.5～1W）已被普遍采用。人们克服了 阀的物理尺寸局限，制造了第一个无壁厚的电磁换向阀（Festo 公司 CP 阀岛）。真空技术日趋完美，一个真空阀体中集成了过滤、真空产 生、真空释放、真空保持、压力开关等功能，可取代过去由真空泵、 2 真空阀、压力继电器所组成的庞大回路。重复精度小于 0.01mm 的模 块化气动机械手，5mm/s 低速平稳运行及 17m/s 高速运动的不同气缸 相继问世。在与计算机、电气、传感、通讯等技术相结合的基础上产 生了智能气动这一概念（气动比例与伺服、智能阀岛、模块化机械手）。 气动伺服定位技术可使气缸在高速运动 3m/s 情况下实现任意点自动 定位。智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制 问题。现代气动的发展趋势是微型化、集成化、模块化、智能化。 在这种情况下，对设计人员提出的要求，远远超出传统机械设计 的范畴。今天的技术人员，要求能够巧妙地将机、电、气、液结合起 来，发挥和利用各门技术的长处。 本书目标在使读者及参加讲习班的学员能够自行解决较简单的 控制问题，以及根据本书介绍的各种工程原理设计回路图，并对常用 的气动元件的结构与类型有一定认识。