协同驾驶关键技术与仿真方法研究.pdf

协同驾驶关键技术与仿真方法研究 上海交通大学 杨明 2017年1月17日 2016年中国智能车大会及国家智能车发展论坛，2016年11-13日，江苏常熟 汽车是21世纪最重要的发明 环境 交通 污染 拥堵 交通 事故 能源 消耗 麦肯锡：颠覆性技术及其影响（2013） 麦肯锡：颠覆性技术及其影响（2013） 代表性自动驾驶系统 SAE自动化等级定义 Hands on 安全预警：LDW、FCW等 单一控制：ESP、LKA、ACC等 Hands on Hands off 多种控制：LKA+ACC、PA等 Eyes off 特定场景自动驾驶：LSA等，人随时接管 高度自动驾驶：园区、停车场等 Mind off 完全自动驾驶，只提供目的地 Driverles s Gartner：2014年技术成熟度曲线 Gartner：2015年技术成熟度曲线 L5 自动驾驶成熟尚需5-10年 Google 2016.2 Tesla 2016.6 Tesla 2016.7 L4 自动驾驶已投入使用 1997年荷兰 1999年荷兰 2002年荷兰 2010年葡萄牙 2010年阿联酋 2011年英国 L4 自动驾驶已投入使用 万科集团 2015年2月 深圳制汇节 2015年6月 世界机器人大会 2016年10月 上海工博会 2016年11月 智能驾驶 自动 驾驶 实地测试 协同 软件仿真 驾驶 辅助