第18讲 正弦激下一阶电路的响应.ppt

* 第18讲 正弦激励下一阶电路的响应 回顾: 一阶电路方程的一般形式: 其特征方程为: 特征根 齐次解为: 特解: 与激励f(t)有相同形式 当激励为直流电源时, 即f(t)为常数, 则特解也为常数AS, 于是 G iL(t) L IS uL(t) 当激励为正弦函数时, 一阶电路的响应如何 ? uS 正弦激励下一阶RC电路的响应 设 则 齐次解: 特解: 完全解: 由特征方程求出特征根: 根据完全解和初始条件得: 又因特解应满足电路方程, 故将特解及其导数代入电路方程得: 展开并整理得: 上式对任意时刻 t 均成立, 故有: 求得全响应 uS 固有响应 （暂态响应） 强迫响应 （正弦稳态响应） 例1 如图所示一阶电路，已知R=1Ω，L=2H， 电感电流的初始值iL (0+)=3A，激励的正弦电压uS(t)=Umcos ωt V，其中Um=10 V，ω=2 rad/s，求电感电流iL 的全响应。 ? 解: 根据KVL, 有 其全解iL(t)由齐次解 iLh(t)和特解 iLp(t)组成, 即 设 则 对任意t均成立 代入数值后解得: 强迫响应 (稳态响应) 固有响应 (暂态响应) 由上可见，当电路较复杂时，求解电路的正弦稳态响应非常繁复，因而需要一种分析和计算正弦稳态响应的简便方法——相量法（第四章）。 自行学习：P178~188----3.9和3.10 第三章 动态电路 小结 动态元件 动态电路 动态电路方程 动态电路方程的解 电容 电感 串联和并联 一阶电路 二 阶电路 一阶常微分方程 二阶常微分方程 齐次解和特解 固有响应 强迫响应 暂态响应 稳态响应 初始值（换路定律） 零输入响应 零状态响应 三要素公式 阶跃响应 杜阿密尔积分 正弦稳态响应 RLC串联电路 的零输入响应 RLC串联电路 的阶跃响应 动态元件：元件的电压、电流关系中涉及对电流、电压的微分或积分的元件，如电容、电感。 Cu q = dt du C i = u与 i 关联 ? x d i C u t u t ò + = 0 ) ( 1 ) 0 ( ) ( ) ( 2 1 2 t Cu W C = 电容元件的特点： (1)记忆性元件; (2)储能无源元件; (3)电压不能突变. ψL＝L i ò + = t 0 u(?)d L ) 0 ( i i 1 x u与 i 关联 ) ( 2 1 2 t Li = WL 电感元件的特点： (1)记忆性元件; (2)储能无源元件; (3)电流不能突变. C1 C2 Cn i + ? u 1/C= 1/C1+ 1/C2+…+1/Cn u u C C 1 1 k k = L1 i + – u L2 Ln n L L L L +?+ + = 2 1 u L L u k k = + - u i L1 L2 Ln n L L L L 1 1 1 1 2 1 + + = i i L L 1 1 k k = 一阶电路：只有一个动态元件的电路， 其电路方程为一阶微分方程， 故称为一阶电路。 n阶电路：含有n个独立的动态元件的电路， 其电路方程为n阶微分方程， 称为n阶电路。 R0 i(t) C uoc(t) uR0(t) uc(t) ) ( ) ( 0 t u t u dt du C R oc c c = + G0 i(t) L isc(t) uL(t) ) ( 0 t i i dt di L G sc L L = + G iL C is u L iC iG 1 ———— RC + u LC 1 = + iS dt d2u 1 ———— C dt du dt d 线性常系数微分方程的解由两部分组成： y(t) = yh(t) + yp(t) ) ( ) ( ) ( 0 0 t f b t y a dt t dy = + 齐次解为yh(t)=Kest= Ke - a0 t(K为待定常数，由初始条件确定) 特解与激励有相似的形式。 s C R - t s U e U U t uc + - = ) ( ) ( 0 （t≥0） 特征方程为：s+ a0 =0 特征根　s= ?a0 激励f(t)为常数时: 特解也为常数. 固有响应(暂态响应) 强迫响应 (稳态响应) 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 1. 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响 应 , 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快