1第5章重心和形心.ppt

第五章　重心和形心 地面上的物体受到地球的引力作用，分布于物体每一微小部分的地心引力组成一个汇交于地心的空间力系． 由于地面物体与地球相比非常小，因此可近似地认为该力系是一个空间平行力系，而它的合力即是物体的重力． 物体重力总是作用于物体上的一个确定的点．该作用点称为物体的重心． 物体有一定的几何形状，存在一个几何中心，称为物体的形心． 对质量均匀的物体，其重心和形心是重合的． 在工程中，确定物体重心的位置有非常重要的意义． §5-1　重心和形心的坐标公式 一．重心坐标的一般公式 由合力矩定理，合力对x轴之矩应等于各分力对x轴之矩的代数和． 二．均质物体的重心坐标公式 　　　对均质等厚薄板，厚度为d，面积为Ａ，取平分其厚度的对称平面为 xy 平面，则重心在xy 平面内，重心坐标zＣ等于零． §5-2　确定重心和形心位置的方法 一．对称图形 三角形 二．非对称图形 三角形的形心 （1）组合法 当物体或平面图形由几个基本部分组成时，而每个组成部分的重心或形心的位置已知，可用组合法求整个物体的重心（形心）。 例： 习题5-2 * * Ｃ1 Ｃi O △P1 △Pi P x y z yC x1 y1 xC yi xi 取固连在物体上的空间直角坐标系Ｏxyz，以坐标xC， yC ，表示物体重心Ｃ的位置．物体每个小块所受的地心引力(分力）用△P1， △P２，﹒﹒﹒，△Pi表示． 合力： 有 同理 设物体密度为r，体积为Ｖ，每小块的体积为△Ｖi 则 同理 均质物体，重心和形心的位置重合，上式也是物体形心位置公式． 对非均质物体，重心和形心的位置不重合，上式为物体形心位置公式，而不是重心位置公式． x y △Ai xi yi xＣ yＣ O 同理 上式也是求平面图形形心的公式； 称为图形对y轴的静矩；用符号Ｓx表示 或 称为图形对x轴的静矩；用符号Ｓy表示 或 对称图形，形心在对称轴上． x y O y轴为对称轴，重心（形心）在y轴上， （1）积分法：将求和公式用积分式表示 平面图形 x y O a h A B C 直线ＡB和ＢＣ的方程 h/3 10 50 10 50 10 20 y x O O x y