2.机载激光雷达测量系统.pptVIP

工业流程：机载激光雷达测量在飞行作业前，要先进行详细的飞行计划安排，包括飞行的航线、航带间的重叠度、飞行高度、飞行速度等此外，还要进行飞行前的参数检测，然后按预定的航线进行航飞测完后，还要进行飞行后的参数检校。 内业数据处理:完成野外飞行任务后，可得到两组数据：飞机位置和姿态（pos）数据以及瞬时扫描角的激光距离测量。若位置数据的精度优于1dm，姿态精度优于0.02·，则可计算激光脚点在地固坐标系中较为精确的三维坐标。 机载激光雷达测量的数据处理较为复杂，包括动态GPS数据后处理、INS和GPS组合姿态确定、不同传感器观测值间的时间同步、激光脚点三维坐标的计算。激光脚点的WGS-84坐标的最终要借助三组数据来计算：系统检校和安置参数、不同扫描角条的激光测距值及位置和姿态数据。进一步处理的主要目标在于计算出数据高程模型机地物提取。先将激光脚点数据有WGS-84坐标变化到所采用的局部坐标系统，所得的结果为随机分布的带有高程和位置的激光脚点点集。然后需要将地面点和非地面点（如建筑如和植被等）分开，及数据的滤波分类，需要各种滤波算法和处理方法。滤波可以使用原始数据或内插规则格网，不过，后者的不足之处是受内插误差的影响，但可使用现有的滤波方法进行图像处理。通过数据的滤波后，就能内插生成DEM一级后续的地物提取、建筑物三维重建、3D城市模型等高层次处理， * * 主要技术指标 系统名称 ALTM1020 TopoSys Fli-Map1 TopSys 扫描方式 振动扫描镜 旋转扫描镜 或光纤阵列 旋转扫描镜 振动扫描镜 载体平台 飞机、直升飞机 飞机、直升飞机 直升飞机 飞机、直升飞机 激光波长（） 1.047 1.540 0.9 1.064 脉冲频率（KHZ） 2 83 8 6 扫描频率 0-50 600 40 25 扫描角 0-±20° ±7° ±30° ±20°/±10° 飞行高度(m) 330—1000 1000 20—200 200—1000 扫描带宽 0—0.73H 0.25H 1.15H 0.73H 回波记录 首次或尾次 首次、尾次 首次 多次 激光脚点 1点/6m2 4点/1m2 9点/1m2 1点/4m2 理论侧滚 0.04° 0.01° 0.08°—0.1° 0.02° 航向精度 0.05° 0.02° 0.1°—0.15° 0.03° 6 工作流程及内业数据处理 飞行计划 系统参数测定和检校 GPS数据质量检查 数据内业后处理 野外初步质量分析和控制 外业数据采集 是 否 航迹计算 激光脚点位置计算 激光点云生成 分割 自动分类 手工分类 内部QA/QC 最后QA/QC 小结 机载激光雷达测量的系统组成、激光扫描测距的原理、动态GNSS定位、INS姿态测量系统、GPS确定姿态的基本原理和方法 分析了机载GPS动态定位的主要误差源 给出了机载激光雷达测量的定位原理，介绍了几种常用的记载激光雷达测量系统的技术参数指标 总结了机载激光雷达测量技术的优越性，并在此基础上详细比较比较了机载激光雷达测量同机载InSAR系统以及同摄影测量的差异，各自的优缺点 机载激光雷达系统的工作流程和数据处理步骤 谢 谢！ * * * * 以上几种技术的成熟及相关技术的发展为整个系统的集成奠定了坚实的技术基础。 * * 机载激光雷达测量系统以飞机作为观测平台，以激光扫描测距系统为传感器，能实时获取地球表面的三维空间信息，还能提供一定的红外光谱信息，是获取地球空间信息的高新技术手段之一。 ① 用于确定激光雷达信号发射参考点空间位置的动态差分GPS接收机 ② 用于测定扫描装置的主光轴姿态参数的姿态测量装置 ③ 用于测定激光雷达信号发射参考点到地面激光脚点间距离的激光测距仪 ④ 成像装置，CCD相机，记录地面实况，为后续的数据处理提供参考 整个机载激光雷达测量系统比较复杂，要求GPS接收机、姿态测量单元系统（IMU）和激光扫描测距系统三者协调工作，彼此间要保持精确的时间同步。 * * 由于Nd:YAG属四能级系统, 量子效率高, 受激辐射面积大, 所以它的阈值比红宝石和钕玻璃低得多。又由于Nd:YAG晶体具有优良的热学性能, 因此非常适合制成连续和重频器件。它是目前在室温下能够连续工作的唯一固体工作物质，在中小功率脉冲器件中, 目前应用Nd:YAG的量远远超过其他工作物质。 * * GNSS系统——GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。很长时间以来，它有两个译名：全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。 　　早在20世纪90年代中期开始，欧盟为了打破美国在卫星定位、导航、授时市场中的垄断地位，获取巨大的市场利益，增加欧洲人的就业机会，一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫