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吉泰科GK600系列变频器在起升机构中得应用(1.0)
GK600变频器应用案例
吉泰科变频器在起升机构中的应用
GK600变频器在起升机构中的应用
前言:
随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。近年来,随着变频器技术水平的,变频调速方式取代传统的传动控制方式的应用日趋成熟。
GK600变频器在起升机构中的应用
起升机构介绍:
概述:
起升机构是任何起重机必须具备的,使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。
塔机起升
桥机起升
GK600变频器在起升机构中的应用
起升机构介绍:
起升机构通常包括:吊钩、钢丝绳、卷绕系统、制动装置、减速装置、驱动装置以及安全装置等部分。此外,起升机构还包括有操作设备、支撑台架等。
2. 结构构成:
GK600变频器在起升机构中的应用
起升机构介绍:
3. 动作原理:
起升机构工作时,卷筒将钢丝绳卷进或放出,从而通过滑轮组系统使悬挂在吊钩上的物品起升或下降。机构停止时,悬起的物品依靠制动器刹住。吊钩的上升或下降通过电动机正反转来实现。
按钮盒
遥控器
联动台
GK600变频器在起升机构中的应用
起升机构传统控制介绍:
起升机构传统的传动控制方案:
多速电机变级调速
异步转子电机转子串电阻调速
单速绕线转子电机配合电磁离合器换挡的减速机调速
差动行星减速机加双电机等调速方式
GK600变频器在起升机构中的应用
起升机构传统控制介绍:
传统传动控制方案的问题:
低速力矩小;
速度调节范围小,速度调节固定不灵活;
起动、停止及调速冲击大,影响设备寿命,噪音大;
定位困难,需点动定位,造成冲击频繁;
起动电流大,对电网影响大,降低了电器元件寿命;
控制系统复杂,维修系数高;
GK600变频器在起升机构中的应用
变频调速
变频调速是当今国际上广泛采用、效益高、性能好的新技术。
变频器主回路原理图
GK600变频器在起升机构中的应用
变频调速控制常见问题
启停不平稳
重物上升时起动转矩比较大,通常在额定转矩的150%;
在重物上升离开地面瞬间或下降接触地面时,负载转矩的变化非常激烈;
GK600变频器在起升机构中的应用
采用能耗制动;
缺点:浪费能量、降低系统效率;电阻发热严重;有时不能及时抑制快速制动产生的上升电压。
2. 溜钩(也称爬行)
电机和制动器配合不好;
变频器输出力矩不足;
GK600变频器在起升机构中的应用
吉泰科变频器优势
低频力矩大
转矩响应快
可选择AFE有源前端
抱闸控制
控制方式灵活
GK600变频器在起升机构中的应用
吉泰科变频器优势
项目
VF、无PG矢量控制1
无PG矢量控制2
低频力矩
0.5Hz时,180%转矩输出
0.25Hz时,180%转矩输出
转矩响应
10ms
控制方式
速度控制
速度控制或转矩控制
制动方式
可选择能耗制动或AFE有源前端单元
抱闸控制功能
单独的抱闸控制功能,灵活定制抱闸时序
注:有PG矢量控制可选用我公司GK800系列,提供更好的控制及精度。
GK600变频器在起升机构中的应用
吉泰科变频器优势
抱闸控制时序图
E0-06:抱闸松开频率
E0-07:抱闸松开电流
E0-08:抱闸松开动作时间
E0-09:抱闸吸合频率
E0-10:抱闸吸合等待时间
E0-11:抱闸吸合动作时间
GK600变频器在起升机构中的应用
附一:电机及变频器容量选择
起升电机容量选择
起升机构起升静功率可由下式算出:
公式符号注解
PQ:起升总载荷(N)
vq:额定速度(m/s)
η:机构总效率
起升电动机功率 ≥ 起升静功率
◎ 一般由机械设计方进行综合整定,选择电机。
GK600变频器在起升机构中的应用
变频器容量选择
1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。
2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。
3.选择变频器容量时须考虑起重机械所需125%的过载能力。
注)启动转矩=电机磁通量×电机电流,启动时电机磁通量低的场合,为确保启动转矩就要增大电机电流。
结束
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