3第3章节空间力学.ppt

解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 下面用积分法求物体的重心实例： [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O O O 解：方法１：利用积分来求重心； [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质扇形面积的重心。 方法２：利用刚才所求弧 长重心的结果： 求半径为 弧长的重心， 即： 1 三、重心的求法： 解：分为两个截面 求：该组合体的重心？ 已知：组合截面的尺寸， ②组合法 ① 积分法； 1 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 ②实验法： 1悬挂法 2称重法 例：已知 求：此白色面积的形心？ 解：分为三个截面 1 §3- ４．1１. 17. 23 1 2、空间力偶及空间力对点之矩是矢量 ； 复习 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力对点之矩与对轴之矩的关系： 一、概念及内容： 1、空间力系合力投影定理： 3、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 1 ②若 时，——为力螺旋的情形（又移动又转动） ③R′不平行也不垂直M0，最一般的成任意角?, 在此种情况下，1首先把MO 分解为M//和M? 2将M//和M? 分别按①、②处理。 [例] ①拧螺丝 ②炮弹出膛时炮弹螺线 1 一、空间任意力系的平衡充要条件是： 所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 §3-5 空间一般力系的平衡方程及应用 1 空间汇交力系的平衡方程为： 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过 该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 空间平行力系的平衡方程，设各力线都 // z 轴。 因为 均成为了恒等式。 1 1、球形铰链 二、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 1 4、带有销子的夹板 2、向心轴承，蝶铰链 3、止推轴承 5、空间固定端 1 滚珠（柱）轴承 2、向心轴承，蝶铰链 1 滑动轴承 止推轴承 1 带有销子的夹板 空间固定端 1 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均为使方程式独立。 空间平行力系 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 1 2、空间力系的几个问题： ① x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选的 六个轴。 ② 取矩方程不能少于三个（∵MO是矢量） ③ 空间力系独立方程六个（∵空间物体六个自由度） 平面三个自由度 ④ 空间力系中也包括摩擦问题。 三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ① 选研究对象 (与平面的相同) ② 画受力图 ③ 选坐标、列方程 ④ 解方程、求出未知数 1 2、解题技巧： ① 用取矩轴代替投影轴，解题常常方便。 ②一般从整体—局部的研究方法。 3、注意问题： ① 力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） ② 空间力偶是矢量，平面力偶是代数量。 ③ 求物体重心问题常用组合法。 对于均质物体，重心、中心、形心为同一点。 1 二、基本方程 空间力系的平衡方程 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均为使方程式独立。 空间平行力系 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 平面力偶系： 平面一般力系： 平面汇交力系： 解：１）研究对象：曲杆 [例] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2 , m3 。求：Ａ、Ｄ处的支座反力及 m1 = ? 解：１）研究对象：曲杆 [例] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2 , m3 。求：Ａ、Ｄ处的支座反力及 m1 = ? 1 此题训练： ①力偶不出现在力的投影式中。 ②力偶在力矩方程中出现是把 力偶当成矢量后，类似力在投 影式中投影。 ③力争一个方程求一个支反力. ④了解空间