原创力文档- 1、本文档共14页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
4.第四章节习题答案
* * 第一步：得到零极点形式的开环传递函数 和零点: 第二步：写出开环传递函数的极点 第四步：根据规则4，判断实轴上的根轨迹？ [-∞，-1] [-0.5，0] 第三步：根据规则3，写出根轨迹渐进性与实轴的交点与夹角 第五步：根据规则5，判断分离点的位置？ 此时的分离点方程为 [-∞，-1] [-0.5，0] 第六步：根据规则1-5，画出根轨迹的概略图 第一步：由零极点形式的开环传递函数得到极点和零点分别为 第二步：根据规则6，分别计算各个极点出的起始角 第一步：由开环传递函数得到系统特征方程 第二步：采用代数法计算根轨迹与虚轴交点 第三步：计算开环增益 第三步：计算开环增益 也就是要区分开根轨迹增益与开环增益 根轨迹增益是将开环传递函数写为零极点形式时的系数 开环增益是将开环传递函数写为标准因子形式时的系数 第一步：由零极点形式的开环传递函数得到极点和零点分别为 第三步：根据规则4，判断实轴上的根轨迹？ [-∞，-3.5] [-1，0] 第二步：根据规则3，写出根轨迹渐进性与实轴的交点与夹角 第四步：根据规则5，分离点方程为
文档评论（0）