奇异线性系统的鲁棒控制.PDFVIP

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2017-09-15 发布于江苏
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奇异线性系统的鲁棒控制.PDF

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奇异线性系统的鲁棒控制

. 奇异线性系统的鲁棒控制 . 苏宏业浙江大学智能系统与控制研究所 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 主要内容 ... 1 奇异连续线性系统的容许性 ... 2 奇异连续线性系统的状态反馈镇定 ... 3 奇异连续线性系统的H 控制奇异连续线性系统的H 性能奇异连续线性系统的H 控制律设计 ... 4 奇异离散线性系统的容许性 ... 5 奇异离散线性系统的状态反馈镇定 ... 6 奇异离散线性系统的H 控制奇异离散线性系统的H 性能奇异离散线性系统的H 控制律设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 奇异线性系统的鲁棒控制奇异连续线性系统的容许性什么是奇异系统？奇异系统是如下一类系统 Ex˙(t) f (x (t), u(t)) 其中x (t) 为系统状态向量，u(t) 为控制输入向量，E 为奇异矩阵。奇异系统由微分（差分）方程描述的动态层慢变子系统和由代数方程描述的静态层快变子系统组成，是将传统的动态系统及静态系统相结合的复杂系统；奇异系统存在有限动态模、无限动态模和无限非动态模等三种模态，而状态空间系统只存在有限动态模而没有后两种模态，其动力学行为更复杂；奇异系统存在于电力系统、神经网络、天气预报等科学技术与工程领域。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .